黄道周百般央求也是无用，只有指着大家大骂一通，然后带着当初随他来浙东的几千多人马，从舟山黄斌卿处募得数十艘船只，急急忙忙赶回福建了。当时，高旭正召开同盟大会和创建华商会，经不过隆武观察使李中藻苦口婆心的恳求，就由着如今已成为华商会会武力量的骨干——即将更名为中华舰队的高氏私家舰队，由包洪志率领，作为探路前锋，随着黄道周几千残卒先行南下了。
郑芝龙虽然敢扣押高氏商队，封锁航线，自然就等着高氏的报复。以高旭的计划，包洪志的舰队作为明面上的人马，而他领着徐鸿、楚应麟为首的旭卫镇，赵天武的水陆营，赵明月的巾帼营，将作为暗地里的人马，以便保持抢滩登陆福建的突然性，不至于遭到郑氏水师在海路上的狙击拦截。
郑芝龙虽然决意降清，但还是保留着最后的底线，没有像弘光帝江南四镇之一的刘良佐一样，缚了弘光帝献给满清主子。毕竟隆武帝是他一手扶上帝位的，总得保留一丝颜面。他只是撤了仙霞关的人马，等着勒克德浑入闽，由着满清兵进入福建。
黄道周领着几千残卒回到福州，郑芝龙也是不理不睬，他关注的是驶向金厦二岛的高氏舰队。他派出大批战舰监控高氏舰队的异动。包洪志只是依着高旭的计划，派出使者来谈判，要求释放被扣押的高氏船队，赔偿损失的物资，态度上虽然坚决，但不是强硬。
这看在郑芝龙的眼里，显然是一种外强中干的表现。以他看来，崇明高氏虽然在江南整出了一支同盟军，打出了一点名声，但在海路上，高氏舰队的实力相对于郑氏来说，着实不值一提。
高旭当然也知道这点，他就根本没有想在海上与郑氏决战。包洪志中气不足的表现，不过是为了麻痹郑芝龙的戒心罢了。
对于黄道周，郑芝龙没有阻止他见驾。黄道周的几千人马，郑芝龙当真没当他回事。
于是黄道周顺利地回到当时已改为福京的福州城内，当他与神色憔悴之极、面对困境一筹莫展的隆武帝相见时，君臣俩人忍不住抱头痛哭。
“老臣无用，”黄道周老泪纵横地道：“奉陛下旨意督师江浙，哪知时到今日，仍然一事无所！”
隆武也是抹着泪花道：“如今福京城内，满朝文武，人人身怀降表，只等鞑子入城，便争先屈膝相向。唯有爱卿之心，天地可鉴！寡人得汝一忠臣，死而无憾矣！”
黄道周泣道：“陛下，时至今日，该何去何从？”
隆武咬着牙道：“寡人欲行中兴大业，此志不矢。爱卿，如今虽已山穷水尽，但仍有柳暗花明一途。”
黄道周大喜：“计将安出？”
隆武道：“寡人决定以亲征之名入赣。”
黄道周一愣，道：“听闻鞑子重兵来袭，臣下唯有数千残兵，恐有以卵击石之忧啊，陛下。”
隆武道：“鞑子自赣东而来，由仙霞关经建宁府而来，吾等则经经延平府、汀州府而入赣南，只要寡人到达赣州，就可以节制、调遣赣南、湖广、两广等地的总督、巡抚、总兵来会师赣州，与鞑子决一死战。如果寡人身在福京，却身陷那郑贼的囚笼，处处受制，无计可施。只有坐等鞑子的屠刀临头。”
黄道周听隆武要入赣南，不由道：“那郑贼肯由着吾等离开福京么？”
隆武道：“他若阻挠，寡人唯有以死相向。这早死一日，晚死一日，有何区别？”
当郑芝龙得到隆武要离开福建的消息之后，沉思良久，道：“就说皇帝要弃闽人而去，出城之际，安排一批人马混在人群中，阻挠隆武出城。”
如此，隆武受阻数日之后，黄道周日日跑到郑府来骂。黄道周虽然迂腐，但文名极盛，而且怀着求死之心，郑芝龙又不能真的一刀杀了他，徒添一份骂名。郑芝龙烦不胜烦，恼道：“反正清贝勒就快到仙霞关了，他们要走，能走得了多远？让他们去，让他们去！”
于是，隆武二年，正月二十日上午，隆武帝与曾皇后、以及首席大学士督师黄道周领着数千人马，数百随臣，从福京出城，号称御驾亲征，却是向赣南进发。
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这段时间，高旭一直在崇明关注着福建形势的发展，当他得到贝勒勒克德浑就要兵临仙霞关下，扣关而入，而隆武御驾亲征的消息之后，最终在一个二十一日夜里，领着徐鸿的旭卫镇、楚应麟的火炮营、赵天武的水陆营、赵明月的巾帼营，沿海而下，介入隆武二年的闽海风云中来。