晋国人之所以愿帮这个忙，一是在厚礼的面子上。当时楚共王用金贿赂了晋国高官，而晋国的腐败透顶是全下闻名的。二是为熊午名声大，他是一爱和、胸怀下的贤人，晋国人熊午，他回到楚国，符晋国的国益。再说，晋国是给秦国带句话的，何乐而不为？
熊午后来终于回到了楚国，价是楚国贿赂给晋国人三百金三百车地方产。
所以说，围绕着熊午，当时三大强国小小角逐了一：秦国甘冒交风险也要扣留熊午，晋国甘冒战争风险也要逼迫秦放人，楚国不惜金要让熊午回国。来，熊午被多人。
熊午确实不错。他先是担任了楚军司马，后来在楚共王崩时一年，即他回楚国后的二年，和养打败了进犯楚境的吴军，还俘虏了吴国猛将子党。后来又跟随令尹熊贞讨伐吴国，在撤军途中熊贞中埋伏他又率军返回救援，楚军的后军不致于被全歼，还救回了熊贞。
所以熊贞卒复叮嘱熊午要强对吴国的防备。楚康王当自己的这王叔之材，所以熊贞卒后，便任熊午为令尹。
熊午后来劝谏楚康王不要轻易与晋国交战，楚国主要的精力应用于富国强兵上。楚康王从整个大局考虑，还是派了熊午率兵讨伐内乱的郑国。熊午在班师途中，遭遇了风雪暴寒，楚军士兵被冻死极多，惨败而归，成为熊午一生大的遗憾。这个我们在讲楚康王的故时再细细说来。
熊午自出征郑国兵败回国后，一郁郁寡欢，过了几年，便得病而亡。熊午卒后，葬于淅川（今河南省淅川香严寺一带），如今香严寺还有子庚墓，后来该墓出土了一个珍贵文--王子午鼎。鼎青铜铸就，铭文如下：
“王子午铸铜鼎，以祭先祖文王，进行盟祀，我施德于民，而受到尊，望子孙后以为准则。”。
施德，是熊午作为令尹大的功绩，面我们说楚康王强中央集权，实施治改革、经济改革、军改革，这具改革措施，无一不于楚国的发，让楚国在鄢陵之役败于晋国后迅速恢复国力。
楚康王的改革，非靠楚康王自己拍脑袋来的，主要是包括令尹熊午大臣的参谋下成的思，在熊午担任令尹间，许多措施是他主持下完成的。熊午，也即子子庚，功莫大焉。