而到了晚年，楚成王的昏招是一招一招。如城濮之战，他不该凭来打压一下斗氏族。又比如他后来不该听信谗言，杀了他亲自的令尹斗勃。有的错，犯了还能改，而有的错，却是致的。
比如，在废立东宫太子一上。他是立了子商臣为东宫太子，就应该培养商臣。后来发现商臣确实不称职，有要废了太子。废立太子是国之大，需要极谨慎警觉，绝不可泄密，他却告诉了自己的妹妹江芈。江芈中了商臣之计，将楚成王有废了商臣之给说了出来，而且是说给商臣听。于是商臣便狠下心来，后逼死了楚成王。
实楚成王对于太子之是在的，在长与齐国对抗中，他对齐桓是佩服的，齐桓晚年的昏庸导致自己的儿子们给饿死的，令他是震惊的。在他来，齐桓犯下致的错，便在于没有早早立世子，所以他便在自己的儿子们小时，便着要立一个太子。
而立太子这样的大，是不能随便的。楚成王行过于仓促，没有认真考察。这个考察，不单单是欲立之子的行学识问，更要是否得到朝中大朝们的支持，尤是若敖氏族的支持。而楚成王是在若敖氏族的对下立的商臣为太子，史记载，当时斗勃对立商臣为太子是出过对见的。
斗勃认为，现在立太子过早，简单，个子们太小了，一旦匆促决定，到后来发现有问时再行废立，是要引发动乱的。可惜，楚成王不听，他认准了齐桓的悲剧就是立世子太晚了，后导致了齐国的动乱，齐国一下子衰落。
斗勃无奈，便对楚成王说，商臣这个人虽年少，无论是从行还是貌，不宜今后将楚国交付他手。说，斗勃是这样容子商臣的：商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为太子。
楚成王不听，后还是立了商臣为世子。商臣立为世子后，也不从哪里得到消息，得斗勃曾经对过自己，于是千方计除了斗勃。元627年，于蔡国投靠了晋国，楚成王令斗勃率军讨伐蔡国。蔡国急晋国援。
当时的晋军与城濮大战时的晋军已不同了，领兵的中军元帅是阳处父，人不敢与楚军交手，智谋一。他一边楚军下战书，一边却偷偷溜了。斗勃无功而返，商臣趁楚成王进言，说斗勃收受了晋国大笔贿赂，这才导致大军空耗钱粮，无功而返。楚成王听信，居将这忠心耿耿且战功显赫的令尹斗勃给杀了。。
后来，商臣从姑姑江芈里得，父亲要废了自己另立太子，便了杀心。他凭借自己掌握宫城卫戍部队之，软禁了楚成王。可怜一雄主楚成王，整整饿了几。当年，齐桓在弥留之际，尚有一宫女钻狗洞送来一点吃的，而自己弥留之际，居如孤独。他了斗勃当年劝谏自己不要立商臣为太子的，斗勃啊斗勃，不谷到地下，无颜对啊。
元626年10月18日，一雄主楚成王自缢身亡。