法国大革命对整个欧洲所产生的影响极为深远，对邻国西班牙来说更是如鲠在喉，查理无时无刻不在密切关注法国政局走向。
可光是关注也解决不了实际问题，武装干涉已经力不从心，只有增强自己的实力才是根本。
如何改变西班牙目前积弱已久的局面，成了查理所要面临的最大难题，最后只能选择改革这条路，要发展就必须改革这是永恒不变的真理。
1794年2月，查理忽然签署一项法案，将内政交由首相及其内全权负责，他只定期出席内阁简报会议，除非涉及外交和重大事件才由他亲自处理。
这一法案也拉开了西班牙政治改革的序幕。
西班牙虽然已经实行君主立宪制，但国王仍然拥有至高无上的权力，还是典型的封建君主专制，虽然统揽大权的感觉很爽，但也很累，更是很危险。
查理来自后世自然知道历史发展潮流，不要说皇帝，连总统也难坐的安稳，于是决定推动一系列政治军事改革。
可提议一出，就遭到包括萨瓦迪首相在内精英层的反对，认为这有损国王权力，会对国家稳定不利。
但查理通过反复协商和阐述厉害关系，最终获得支持，虽然可以强行颁布，但这样做的本身就在否定自己的初衷。
于是一部修改后的宪法草案交由议会全体投票，最终以全票获得通过，交由国王签署后正式生效。
这部新宪法主要内容：一，国王作为国家统一，民族象征而存在。二，国王为国家元首，军事最高统帅，对外关系最高代表。四，国王拥有最高任免权、监督权、裁定权、咨询权、司法权。五，首相为政府首脑，有国王钦定，受议会监督，拥有行政权，组阁权，对国王负责。六，议会拥有立法权，审批权，部分任免权，对国王负责。七，国王将不再参与日常行政事务，除国家进入紧急状态。八，议会分为上下院，上议员由国王钦定，拥有一百个席位，下议员由地方推选，每个地区设立两个席位。
这部新宪法被认为是西班牙开始进入君主立宪制的标志，避免国王过度集权带来的危害，也成为西班牙国家发展稳定的重要基石。
这部宪法也是查理选择妥协的产物，放弃内政权力，可以抽身事外，内阁做好与不好都不关国王的事，他只要牢牢掌握兵权，就不怕出现什么幺儿子，枪杆子里出政权，也是守护政权的最重要武器。
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从繁杂的内政事务中脱身，查理可以有更多精力关注军事上。马德里事件，让查理看到西班牙军力已经是一个外强中干的空壳子。
目前西班牙皇家陆军拥有五十万人，各类火炮三百门，士兵基本列装燧石枪。
皇家海军拥有十万人，9艘一级战列舰，12艘二级战列舰，31艘三级战列舰，三十三艘护卫舰，五十多艘各类辅助性船只。
单从数量与规模上来说，西班牙军力排在世界前列，海军更是仅次于英国，但自家人知道自家事，军事思想落后，军队缺乏训练，武器老旧，缺乏维护，将领腐败无能等问题。
很多军舰缺乏维护，有些甚至都漏水漂浮在港口里，底部布满青苔贝壳，整个军港就像一座军舰坟墓般，真是触目惊心。
查理在一大帮军事大佬们的见证下，正式签署一份军事改革法令，主要内容由：
一，颁布《皇家军事典籍》，统一规范军事法律、纪律及行为准则。
二，成立皇家宪兵部，负责监督军事活动，对国王负责，是军事最高监督机构。
三，成立皇家最高军事学院，由国王担任校长，专门培养高级军官。
五，成立皇家最高统帅部与参谋部，负责所有军事行动的指挥及调度，由国王直接任命并对其负责。
六，统一规范军事训练规程，武器装备维护保养规范，晋升考核机制等等。
随着军事改革不断深入，西班牙军队有了长足进步，战力显著提高，更重要的是培养一批优秀将领。
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由于盖特纳无意再出山，陆军大臣职务空缺，查理只好让陆军副大臣罗马纳侯爵接任，虽然威望不及盖特纳，但也是个久经沙场的老将，参加过七年战争与北美独立战争，足够胜任这个职务。
有陆军大臣的协助，查理对西班牙陆军进行重新整编，设立九大皇家军团：