诸葛亮指出自己新研制的连弩尚有四处不尽如人意的地方：
第一是质量太大，只能以车载送，倘若人力搬运，恐难持久，所以对于岭南地区道路狭窄、崎岖，难以行车的地方，运送起来就很困难了。他考虑按照是宏辅当年制造礮车的故技，将来尝试把连弩分解为方便临时组装的多个部分，那么由二三小卒扛着，就能跟上行军速度。而且使用时若以一人操作，一人换匣，发射速度也会更快一些。
第二是准头不足。一则为了便于连续发射，铁矢无羽，很难保证平稳飞行；二则常用的弩上多设“望山”，方便瞄准，但连弩上的矢匣占据了“望山”的位置，导致瞄准不便，准确度又大打折扣。
第三是成本比较高，弩具上运用了整套六枚齿轮，暂时以铜铸造，这年月铜可铸钱，或名为“金”，所以仅仅这些齿轮的花费就很昂贵了。即便将来更为铁制，要求齿轮可以精确咬合，亦非普通匠人所可办也。基本上造这一台连弩的费用，可制强弓五张、劲弩四具。
四就是射程还不能令人满意。诸葛亮采纳了是宏辅的建议，以麻杂丝，绞绳做弦，经过试验，对于潮湿气候的适应性很好，但其弹力终究比不上兽筋之弦。而且铁矢沉重，也制约了有效射程。倘若是普通的四石六斗踏张弩，配以羽矢，怎么着也能射到一百二十步开外才对呀。
诸葛亮说了，这四个问题，某些我已经有了思路，只要给够研制的时间和经费。并不难解决，某些却还没有合适的改进之法。所以我才先来演示给老师您看哪：“先生曾损益礮车，别有巧思，或能启亮之智也。”
是宏辅皱皱眉头，心说我哪有那么多的巧思？况且杠杆还则罢了。对于齿轮，那是一丁点儿研究也没有哪。转过头去注目马钧：“德衡以为若何？”
马钧正瞧着诸葛连弩，心痒难搔他自从入都为官以来，事务烦冗，已经很久都没有摸过自己最感兴趣的机械啦突然听问，不禁愣住了。唉。怎么这里面还有我插话的份儿啊？不是要等你们忙完了才来跟我说事儿吗？
难道说是太尉和诸葛侍郎召我前来，就是为的这具新连弩？不会吧……
一时间张口结舌，无言以对。是宏辅揶揄道：“德衡曾云擅机括，因此而重算学，得非诓吾耶？”随即又怕吓着了这小孩子。赶紧温言抚慰：“可直言无妨，吾不罪卿也。”
马钧犹犹豫豫地站起身来，跑到连弩前面，绕着连转了三圈，仔细观察，随即把手一摊：“吾、吾……钧不识其中机、机……”虽然话没能说完，是宏辅与诸葛孔明皆玲珑七窍之人，哪有不明白他所言何意的？孔明当即便从袖中抽出一卷纸来。递给马钧：“此构图也，德衡可观，然切切不可外泄！”
马钧接过纸。展开来一瞧，果然是诸葛连弩的结构图。他翻了一翻，光盯着齿轮传动部分仔细瞧了半晌，这才嗫嚅着说：“以钧意、意、意……”红着脸抬起头来，但见无论是宏辅还是诸葛孔明，都用期待的眼神望着自己。而毫无蔑视、嘲讽之色，于是一咬牙关。干脆明说：“巧、巧则巧矣，然未尽善也。”
哎呀。这句话倒说得还算顺畅。
是宏辅和诸葛孔明听闻此语，表现各不相同。诸葛亮一开始期待地望着马钧，是抱持“他山之石，可以攻玉”的想法，希望马钧在某些细节上可以言及自己所未及思处，给自己以足够的启发。他可没料到，马德衡竟然直接就说“然未尽善也”我当然知道这东西不够完美，但你又有什么本事了，竟敢如此轻视于我，冲冒上官？！
诸葛亮涵养甚好，倘若换了一个人，或许当场就把马钧乱棍给打将出去啦。他却只是微微哂笑，捻须不语我不能贸然反驳，我老师还在旁边儿哪，且听老师如何斥责这个狂生。
可是谁想是宏辅闻言，却不禁抚掌大笑：“吾得之矣！”
马钧说的这句话，是宏辅其实很熟悉。他为什么要巴巴地把马钧叫来同看连弩演示呢？并不仅仅因为马钧是名传千古的发明家。在原本的历史上，诸葛亮所制连弩，也不知道是什么原因，很快便外泄到了曹魏，马钧见着了，当场就是这句话：“巧则巧矣，未尽善也。”夸称经过自己的改良，可以提高五倍效率。
然而可惜得很，他并没有足够经费来修改连弩。不仅如此，据说马钧还尝试改良礮车，自己做了个可连发的小模型，可以把一些瓶子、瓦块儿抛出数十步远去。傅玄因为此事去找曹羲，说：“今若马氏所欲作者，国之精器、军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定……”朝廷应该试上一试啊。曹羲以为然，跑去禀报老哥、执政重臣曹爽。可是曹爽这路废柴又懂个屁啊，“忽之，不果试也”，于是改良诸葛连弩和礮车就永远只是个设想罢了。
对于诸葛连弩，马钧“言作之可令加五倍”，是吹牛吗？其中有多大水分？根本就没人知道……
是宏辅前一世读到相关记载，便深以为憾，此番既然得了机会，又岂有不让马德衡掺和连弩研发的道理呢？马钧想要改良连弩的具体时间不详，但应该是在他中年以后，在此之前他已经改良过织机，制造出效率很高的翻车，发明了指南车和水力“百戏”，其机巧天下知闻。如今他却还只是个弱冠青年，就是宏辅所知，并没有什么拿得出手的发明，那你无法“令加五倍”，哪怕能够提高五成的连弩威力，我和诸葛亮就都得笑得合不拢嘴啊。