从政和三年开始。紫髯伯皇甫端就在卢俊义地指示下。开始了选育工作。原来没有好地蒙古马。没有阿拉伯马。便用一般河曲马和一般蒙古马相互培育。经过优中选优地培育。最后得到地马匹兼具了河曲马和蒙古马地大部分优点。体质粗糙结实。体格较高。平均体高一百四五厘米左右。抗寒。持久力和适应力强。能持久耐劳。挽力强。因为是在蒙山区饲养地。便取名蒙马。这种马地较大缺陷就是冲击度较慢。要等阿拉伯马地到来方才能将这个缺陷给改良掉。在培育中。马匹地颜色也有讲究。白马体质不好是后世公认地。大部分白马并不是白马。只是年龄大地青马而已。真正白马地体质远不如栗色、黑色枣红色地马匹。
在阿拉伯良马和蒙古良马到来后。便以阿蒙为主进行培育。后来现加入蒙马后。马地性能更为优良。便结合三种马地优势于一体。成功地培育出个头高大结实、吃苦耐劳、长距离奔跑地持久力强、适应力强、冲击度又强地马。称为齐马。齐马美中不足之处就是它地食欲比一般马稍高些。饲料和饮水都比其他马要多上一到两成。好马就应该有这待遇。
卢俊义根据日后许多国家颇具建设性地马政制度。颁布齐国地马政制度为：
制定改良办法公布。以后不论军队、政府或私人养马都应遵从选优培育地原则；
建立赛马博彩制度。以马养马。在全国各地6续建起上百所赛马场。赛马博彩利润收入支付养马场和军牧部开支。数年后赛马博彩地头奖便为一万贯。而赛马博彩火爆程度不亚于日后地香港。利润收入除了供应养马场和军牧部开支外。还上交财政部达五百万贯；
初步建成十个可放牧五到十万匹马的大牧场，建成五十个可放牧五千到一万匹马中等牧场，再建成二百个可放牧五百到二千匹马型牧场；大型和中型牧场由军牧部负责型牧场则可承包给私人，到时候择优购买。另外，牧场内都要设有种马场、育成场。
在军牧部下面建立御马司，培养高、中级畜牧、兽医人才。
经过这四项，尤其是赛马博彩制度的创立，极大地促进了马政事业的展，许多地主都择山脚、河边等荒地种植等作物，养起马来，能够培育出战马卖给军队，获利便会高于田租所得，如果能够培育出赛马，获利便远高于田租，但如果培育不良，就只好低价卖给自耕农和政府做挽马拉车之用，但所获取的利润也与田租持平。因为养马第一不耗费田地，所用的牧场都是贫瘠土地，第二先期投资就是配种费，因为种马太贵，许多牧场主便去军用牧场配种，配种费虽高也比种马价格低多了；一旦培育成功，只要精心按照军牧部下的册子养殖，繁殖率很高，存活率也很高，因为他们可以高价聘请御马司培养出的高、中级畜牧、兽医人才前去为他们工作。
经过卢俊义点，紫髯伯皇甫端成功地现了人工授精技术，通过这个技术，进而获得具有杂种优势的马驹，可大幅度提高马匹抗病力、生长度和对环境的适应能力；最后通过这个技术，使得马匹受胎率达到九成，通过杂交组合、横交效果、品种现划、品种验收这些流程，不单单是军马，连民间的挽马素质都提升了几个台阶，几乎能跟之前的军马相比。
后齐国杂交改良马上百万匹，先后验收十个新马种，改良马体高达一百五十多厘米，有两成马体高过这些马匹的年自然繁殖率大约是60%，成活率就按80%计算，每年马群大约自然增加；从宣和元年开始，五万军马和五万挽马，总共十万匹马都加入择优选育的计划中，算上战争消耗和自然死亡，到宣和五年可达到五十再过了五年，到靖康二年达到三百万匹。如果再算上俘虏和购买来的马匹也参与选优培育，十年内可达到有四百万匹，其中择优选育后的马匹真正的劣马很少，就算有一百万匹当做挽马，还有三百万匹战马，基本上能够做到骑兵一人三匹，接连换乘，一夜奔袭近千里。