岳飞一面上表密奏赵构，请求长驱直入，以图恢复中原。赵构进封岳飞少保衔，并授岳飞为河南府路兼陕西，河东北招讨使，还传命说道：“设施之方，一以委卿，朕不遥度。”接着又改授岳飞为河南北诸路招讨使。</p>
岳飞于是誓师大举，进兵蔡州，一鼓入城。接着再派遣张宪去颍昌，张宪率领半数的岳家军出兵，和他相配合的是王贵率领另一支岳家军兵进京西。张宪率部在颍昌进击金将韩常，收复颍昌城。官兵们勇气百倍，猛打猛冲，又收复淮宁府。金国用来拱卫开封的三大重镇，四日内连失其二。</p>
与此同时，郝晸收服郑州，张应、韩清收复了西京，杨遇收复了南城军，乔握坚收复赵州，其他将领率部所到之处，无不得利。河南兵马铃辖李兴也率众响应岳飞，收复了伊阳等八县，以及汝州。金国河南尹李成，弃城而逃。 牛皋的左军在京西路连克鲁山等县城，统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。</p>
牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复陈州。中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府。岳飞于是举荐李兴知河南府，还派遣张应会合李兴收复永安军。至此，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对兀术盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。</p>
岳飞的捷报传达临安，秦桧反而非常担忧。接着韩世忠收复了海州，张俊部将王德又收复宿州、亳</p>
州，金国大震。金兀术召募死士到临安下书给秦桧，责备他负约，秦桧更加愧恨。</p>
之前金国撕毁盟约，秦桧怕被赵构责怪，私下命给事中冯檝，令他密探赵构的心意。冯檝于是上奏说道：“金人长驱进犯，势必兴师，为国家大计，不如起用张浚，给以兵权。”赵构正色说道：“朕宁愿国家灭亡，也不用此人。”冯檝退下，立即报知秦桧，秦桧知道赵构不敢过分得罪金国，因此大喜。</p>
秦桧又暗中指使中丞王次翁等诬告和弹劾赵鼎的罪状，于是赵构把赵鼎贬为清远军节度副使，安置于潮州。秦桧因此举荐王次翁为参政，王次翁乘机上奏道：“前日国是，初无主议。如果因为事情有了一点小变化，就改用他相，恐怕后来继任的人，未必都很贤明。他还会排黜异党，更改朝局，靖康之事，可为殷鉴，愿陛下引以为戒！”赵构点头称善，因此更加信任秦桧。</p>
秦桧于是又主张和议，派遣司农少卿李若虚抵达岳飞军营，劝他班师。赤胆忠心的岳少保，正要逐步进攻，逐步得胜的时候，自然不肯半途撤军。岳飞当即谢绝了李若虚，一意进军。他留下大军驻守颍昌，命诸将分道出战，自己率领轻骑赶赴郾城。岳飞的兵势锐利，金兀朮心中大惧，急忙召集诸将想和岳飞并力一战。</p>
岳飞闻报，大喜说道：“越来得多，越是好的，我能乘此杀败了他，免得他再觑中原。”正说着，又有朝廷的钦使到营，传谕赵构的旨意，令岳飞自行审处，不得轻进。岳飞受诏后，对钦使说道：“金人的伎俩已穷，我自信足以破敌，请钦使回奏皇上，保毋他虞。”钦使自去。飞遂令游击天天去挑战，兼加痛骂。金兀朮大怒，即会集龙虎大王、盖天大王及将军韩常等兵，直逼郾城。</p>
岳飞召儿子岳云进帐，令他出战，还对岳云说道：“如果你不能取胜，我就x先杀了你！”岳云领命而退，于是率领精骑数千，出城冲入金兵阵内，鏖战了数十合，杀伤了很多金兵。金兀朮见岳云这般厉害，便放出了拐子马，来抵御岳云。</p>
这回的拐子马，约有一万五千骑，他们互相钩连，逐排驰骤，马上的骑士，都穿着重铠甲，连脸面上也用铁皮罩住，只露出了一双眼睛，所有刀剑等器械，不能刺入。他却手执利器，随心刺击，这是金兀朮手下最强的雄兵，一向横行中原，没人敢挡。只是在颍昌一战，被刘锜打败。但那时还只有数千骑，面上也没有罩假面，但戴着铁胄，所以被刘锜的军队枪挑斧斫，转而挫败。此次越加精练，增加兵力，在郾城濠外，一齐出来围困岳云。</p>
岳云也不管死活，抖擞精神，与他们厮杀。岳云有冲突了一个时辰，身上已中数伤，依然勉力支撑。 金兀朮见岳云被包围，心中大喜。忽然城中冲出一队藤牌军，到了阵前。这些宋军左手用藤牌蔽体，右手各执麻扎刀，蹲身向地，专砍马足。</p>