再说王躞在阳武口兵败，自回鄂州，留下统制官王渥、赵兴等四军，转隶程昌寓节制，移驻上让江口。不久，杨幺军乘胜聚集了八只车船，满载一精锐铁甲士卒出酉港进击上游宋军。双方交战于金风口，宋军溃逃。程昌寓恐义军攻鼎州，即于德山沅水对岸、社木寨、船场寨，各遣兵五百人戍守。</p>
四年正月初七，程昌寓遣统制官杜湛，会王渥、赵兴共率兵出战。初九，攻克皮真寨，俘杨幺军陈钦等八十余人，夺船三十只，于是招安各寨。六月，王躞自鄂州再至鼎州，听说杨幺拒绝招安，又派遣大军进剿。七月，杨幺军反击攻鼎州。</p>
当时江水暴涨，社木寨地势低平。水满寨中，冲断新陂桥，守寨宋军无船转移被困。杨幺麾下首领杨钦率车船水军径入其寨猛攻，杀了守将许筌。守寨官兵五六百人疲弊无援，被歼殆尽。八月，王躞败逃。朝廷以其出战无功，屡战屡败，连贬三官，并调动兵力，准备大规模进剿。</p>
岳飞先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉、虔州的叛乱之后，升任神武后军统制。赵构赐御书“精忠岳飞”锦旗给岳飞，又将牛皋、董先、李道等部拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充。绍兴四年春，岳飞上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄阳六郡：襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳。并说道：“恢复中原，此为基本。”</p>
岳飞还认为应先逐走李成，接着平定杨么，再进图中原。赵构询问朱胜非、赵鼎两人，朱胜非说道：“襄阳为江、浙上流，不可不急取。”赵鼎说道：“知上流的厉害，没有人超过岳飞，当令岳飞专任此事。”赵构于是命岳飞兼荆南制置使，规划收复襄阳。但是赵构又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限。</p>
四月十九日，岳家军又重返战场，由江州向鄂州挺进。在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地对幕僚说道：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”于是，岳飞长驱来到郢州。此时郢州已被刘豫所部占领，并派遣部将京超拒守。京超非常有勇力，平素号称万人敌。他听说岳飞来到城下，当即上城头守御。他自恃有勇力，因此不怎么防备。</p>
岳飞一到，就下令道：“先登上城者有赏，退后者立斩！”他坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不。部将王贵、牛皋等，奋勇登上了城墙。岳飞麾众随进，前仆后继。霎时间岳家军拔去了伪齐的旗帜，换成了宋军旗帜。京超开城逃走，被岳飞派遣大将追赶，京超跳崖而死，郢州得以收复。岳飞安民之后，立即进军襄阳。</p>
牛皋字伯远，汝州鲁山人。牛皋所在的鲁山县石碑沟村处于深山老林，交通闭塞，人烟稀少。牛皋入伍之前，以卖柴为生，与老母和妻儿相依为命。牛皋力大如牛，挑五百多斤重的担</p>
子还健步如飞。每次上山砍完柴，他都去砍一棵结实的树做扁担，然后挑着5柴火进鲁山县城去卖。</p>
光卖柴火很难满足家庭的日常开支，这时牛皋就想到了发挥自己的射猎技艺。牛皋从小就喜欢弹弓、射箭之类，随着不断练习，他的射猎技艺有了很大长进，几乎是百发百中，箭无虚发。石碑沟村林丰鸟多，给了牛皋充分施展射艺的机会。每次进城卖柴，牛皋都要捎带一些野兔、野鸡等猎物。如此一来，生活倒也不愁。更重要的是，在日复一日的艰苦劳作中，牛皋不仅练就了强壮的身体，同时将射猎技艺也发挥到了炉火纯青的地步。</p>
后来，由于牛皋在家乡组织抗金有功，被晋升为西道招抚使及蔡、唐、信军镇抚使。绍兴三年，岳飞统管江西、湖北军务，决定由襄汉进军中原，收复失地。牛皋奔赴临安面见赵构，力陈刘豫必败，中原可复。赵构将牛皋所部划归岳飞指挥，牛皋由此加入岳家军。</p>
在牛皋加入岳家军之前，二人就多有来往，而且交情深厚。牛皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。自此，牛皋就担任岳家军的副帅。岳飞见到牛皋之后，非常欣喜，当即命牛皋为唐、邓、襄、郢四州安抚使，后又任牛皋为中部统领。接着就随岳飞收复襄阳六郡。</p>
王贵是相州汤阴人，是岳飞的发小，跟随岳飞起兵。王贵一直效力于岳飞麾下。朝廷命武功大夫、昌州防御使岳飞为通泰镇抚使、兼知泰州。金国元帅左监军完颜昌围困楚州，因为军情紧急，岳飞于八月轻骑先行赴任，命身为统制的王贵指挥主力自江阴军渡江。</p>
绍兴二年正月，曹成拥兵十万，意图席卷东南，朝廷命岳飞权知潭州、权荆湖东路安抚使、马步军都总管，对曹成剿抚并用。闰四月，曹成战败，逃往连州，岳飞遣前军统制张宪追击，将曹成逐出广南东路；又遣中军统制王贵继续追击，将曹成逐出荆湖南路。</p>