存思，略同佛教所谓“观想”，为持续想象某种形相之意，是符箓派道教主要的修炼方法，源出纬书。道教徒修炼时存思的对象，大体可分为具宗教内容与不具宗教内容者两类。具宗教内容者，如身内外的神祗、仙境、天宫等，存思的神祗，有《太平经》所述五脏神、身中二十四神，《大洞真经》所言三十九神真，及日月、五星、北斗等神，而以存思身内三丹田中神真为主，《抱朴子》等名曰“守真一”。另有“三一九宫法”、“默朝上帝”等，以上丹田中被认为居主宰地位的太一帝君等神为存思对象。这类存思法渗透了有神论及飞升出世的宗教内容，但其修炼的过程，从客观上来看，无疑有气功的内核。
不具宗教内容的存思法，有内视法、存服日月光华法、服三色气法、服元气法、酥沐法、服紫霄法等。如《丹书紫字三五顺行经》述内视法为：端坐内视，存想自身中脏腑肠胃，了了分明，久行之能真内见脏腑。《紫度炎光经》所述内视法，为令耳目遥注于百里、千里之外。谓久行之能见闻远方之事，得遥视遥听之能。又如《云笈七签》卷四五“服日月芒法”：常存心中有日象大如铜钱，赤色九芒，从心中出喉，至口中，复反还于胃。存思良久，吐气咽津若干次。服月华法为存思脑中有月象，放白光，下照入喉，服咽其光。服元气法，乃存想空中元和之气郁然而下，如云如雨，流润自身，透皮肉，入骨髓，四肢五脏皆受其浸润，有如流水渗入地中。酥沐法：想象头顶有酥团融化，流注入脑，下溉心间，周行四肢。以上二法有补益虚损之特效。服三气、服云气、服紫霄等法，为存服赤白黑紫等各色气、光，有通过想象吸收外界生命能量的意味。
四、守窍类。
此类方法以意守丹田为门径，有“守一”、“胎息”、“存神炼气”等名目。如唐代孙思邈《存神炼气铭》云：“欲学此术，先须绝粒，安心气海，存神丹田，摄心静虑”。幻真先生《胎息经注》释“胎从伏气中结”云：“修道者常伏气于脐下，守其神于身内，神气相合而生玄胎。”此类方法，入手门径与内丹基本相同。
五、内丹。
晚唐以来，内丹一般指了自身先天精气神为药物，在身中炼“丹”的系统方法。道教炼养诸法中，内丹的理论最称精称，方法最为周密，堪称道教气功的代表、精髓。内丹方法先后多达十余家，皆以性命二字为纲宗，就修习的次第而言，可分为修性自然了命的顿法、先修性后修命及先修命后修性三类。
修性自然了命的顿法，亦称“上品丹法”、“最上一乘”，是炼神之道与禅宗之禅的融合，入手既迳直炼神还虚，绝情忘念，明心见性。如《修真十书_谢张紫阳书》云：“人但能心中无心，念中无念，纯清绝点，谓之纯阳。”但能保持此心，动静不乱，则自然与道合真。清代黄元吉《乐育堂语录》说：“上品丹法，以神入于虚无中，不着色，不着空，空色两忘，久之浑然融化，连虚无二字亦用不着，此即《庄子》所谓‘上神乘光’者也。”
先修性后修命，为全真道北守宗所倡。此法从除情去欲、收心止念、明心见性入手，以一切时中念念清净心地、不被欲尘妄念迷乱为要。至念住心息，再依次炼化精气，了彻命功。明末伍守阳将这种丹法的修习分为四个阶段：一筑基，以炼己还虚、做对境无心的功夫为主。二炼精化炁，称初关、百日关。三炼炁化神，称中关、十月关。四炼神还虚。称九年关。先修命后修性，为南宗所倡。其法从钟吕派内丹的传统方法入手，守窍调息，循序炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚，至炼神阶段，参究禅宗性理，以“打破虚空为了当”。从修炼方式讲，内丹又分为清修、双修二派。清修派主张阴足于自身，只可自己清修，这是内丹的主流。双修派认为阴阳分具于异性之身，主张男女合修，取药于“同类彼体”。这类方法实属秦汉以来房中术的进一步发展。道教还认为男女生理不同，故炼丹的方法应有所区别。宋元以来，出现了不少“女丹”著述，一般都认为女命在，从意守膻中而“炼体”入手。
除静功外，道教还继承发展先秦秦汉的导引、按摩术，辅以叩齿、咽津、鸣天鼓等，作为治病健身、益寿延年乃至成仙得道的重要方法。导引、按摩，以动摇肢体为法，最初相当简单，多摹仿动物的姿势，如《抱朴子》所言“龙导虎引、熊经龟咽、燕飞蛇屈鸟伸、天｛亻免｝地仰”等，五禽戏、八段锦等，皆属此类。这类锻炼方法，多与调息、闭气、冥思、存想结合，成为气功动功、动静功。其动作姿势，愈演愈繁，如司马承祯《服气精义论》所述导引法多达数十式，与印度瑜伽体位法颇多相类。服气、叩齿、鸣天鼓相配合，动静相兼，成为道教气功功法的一大特色。
道教气功炼养，还往往与辟谷、服饵、房中术相配合。辟谷以进入气功态为基础，又被认为是气功功夫深湛的表现，或被作为进入气功态的手段。辟谷大多服药，服气、内丹等气功，也多服用药物以为辅助。道教的各种炼养之道，对房中术皆十分重视，房中术既包含有性生活方面的卫生知识，又有气功的内容，或被当作气功的修炼途径。
道教从养生健身、延寿成仙的宗旨出发，全面继承发展中华传统诸家的各种炼养方法，吸收外来佛教、印度教炼养学的精华，形成了自家多渠道、多层次的气功养生体系。较之以精神解脱为根本宗旨的佛教及以道德修养为根本立场的儒家，道教显然更长于养生，独具佛、儒二家所缺的动功、辟谷、服饵、房中等术，具动静兼备、内外结合的特点。较之以治病为根本宗旨的医家以及技击为根本宗旨的武术气功，道教气功更富高层次的功法及精深系统的理论。在中国封建社会的儒释道等诸家中，道教被公认最擅长于养生，以儒治世，以佛治心，以道治身，被许多封建帝王奉为信条。
道教气功的功法，除具宗教性内容的存思神真一类外，其它方法，从客观方面看来，都很少或不具宗教内容，只要修习者不带有长生成仙的信仰，完全可以视之为气功。即存思神真、仙境一类方法，也可以发行为不具宗教内容的气功功法。
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