岳飞一行人回到大营，高世宣很高兴，总算把这个二世祖救回来，对刘延庆可以有个交代。但是刘光录却一直阴沉着脸，不知道在想些什么。
高世宣询问山上贼子的情况，岳飞和孙大壮如实回禀，山贼凶悍，地形险要。
高世宣判断，此时山贼肯定守备森严，冒然突击可能损失会很大，不如稍等两天，汇合王渊五千步卒后再打山寨，方可十拿九稳。
岳飞孙大壮有些着急，山上敢战士条件恶劣，万一忍不住在暴起反抗，就会被山贼屠杀，不知道要死多少性命。
孙大壮不善言辞，岳飞只能自己进言，说救人刻不容缓，自己愿意领一队人马，夜间突袭定能救回人质，大破山贼。
高世宣有些意外，这些泥腿子是不是给鼻子就登脸啊？谁都知道人质情况不好，用得着你这么上心？反正救回刘光录，已经能对得起刘帅，再去打山寨就肯定会有伤亡，要是中个埋伏损兵折将算谁的？
不过又一想，兴许是岳飞年轻气盛，可能立功心切，点拨两句打发了他就是。
“岳都头，你的本事高某自然知道。不过，兵者，死生之地，不可不察。明日多派人手探的可靠消息，届时再来从长计较”
岳飞见高世宣有拖延之意，不禁大急，上前单膝跪地，“高将主，飞今夜若是不能夺下二龙寨，救回敢战士，甘受军法！”
高世宣心头火冒三丈，这岳飞太不识抬举了！你才当了几天兵？到指挥起俺来了，既然你想立军令状，好啊！就试试看你的骨头硬还是军法硬。
脸不露半点颜，堆笑着说“好！岳都头，果然有胆有识，来人，军令状伺候”
岳飞当即说道“都头岳飞，于今日夜间率部突袭二龙寨，击败山贼，救回敢战士，如有违令，甘受军法处置”
高世宣接过岳飞的军令状，哈哈笑道，“如此甚好，高某祝岳都头大获全胜，凯旋而回”
岳飞问兵力调度和接应的事情，高世宣拍胸脯保证，只要岳飞在山上发动攻击，自己立即带兵冲击，接应岳飞，共破山贼。
岳飞高高兴兴带着汤阴都，做着进攻的准备。
但是王贵有些担心，私下里找岳飞，“高将主怕是对哥哥今夜的言行有些计较。”
岳飞没想那么多，“我等既然加入高将主麾下，都是自家兄弟同袍，方才将主可没半点不快，是你多心了，只管把贼子杀败就好”
王贵见岳飞不理会，更为担心，想来想去，只得找姚政通气。在山上万一出现意外，至少也多一个兄弟个照应。
姚政知道岳飞耿直的性子，听王贵所言，居然连着两次顶撞了高世宣，心知不妙。但是此刻军令状已经立下，再难有转圜余地，只得和王贵分别提醒属下谨慎行事，多加小心。
王贵带着七十名汤阴好汉，背负长刀，手持长枪，埋伏在山脚。
岳飞带着姚政和三十名刀盾弓弩手，自侧面山壁上艰难攀爬。岳飞天赋异禀，拳脚功夫炉火纯青，翻山越岭如履平地。岳飞总是第一个攀上去，丢下绳索，接应下面的上去，姚政就在最后压阵。