于是，项庄就以舞剑助兴为名，持剑舞向刘邦，准备在舞剑中找机会行刺。这时，同情刘邦的另一楚军将领项伯件势不妙，借口一个人独舞不如双人对舞好看，也急忙拔出剑，跳入场中于项庄对舞起来，暗中用身体保护刘邦（史记。项羽本纪）。
这就是历史上有名的故事“鸿门宴”。“项庄舞剑，意在沛公”就作为成语流传下来。这说明在秦朝末年已经有了用兵器舞练的一些套路动作，这种套路不仅可以单人演练，也可以双人表演。
项庄和项伯都是行伍中的战将，因此，他们的舞剑很可能是把自己所熟悉的战斗动作串在一起表演的。
有出土的汉画像中，也可以看到以对打形式出现的各种较为复杂的武艺动作，如：弓步扎枪、跃步前刺、歇步架剑、弓步格挡等等。
为了对付匈奴的骑兵，汉朝也发展起了以骑兵为主力的军队。骑兵交战中以砍斫为主，很少有刺的动作。于是，环柄刀代替了剑，使得剑在战场上的使用价值大大下降。到了东汉末年，环柄刀几乎完全取代了剑，成为军中主要的短兵器。
剑在战场上地位的下降反而使击剑的风气在社会上风行开来，人人喜欢击剑，喜欢佩带宝剑，剑术有了很大的提高。上至皇帝，下至文武百官，每人都在腰间挂一口宝剑（晋书。舆服志）。
虽然从汉代起，重文轻武的社会风气已经形成，但是，当时的读书人却一点儿不像封建社会后期那些弱不禁风的白面书生，大家都以能文善武而自豪，许多文人墨客与剑术结下了不解之缘。
著名的历史学家司马迁的祖上在赵地就是以传授剑术而驰名；东方朔十五岁就学习击剑；家司马相如年轻时不仅喜欢读书，而且喜欢击剑。
汉武帝时，渤海郡博学多文的儒士隽不疑，应邀去见一个大官，看门人要他解下佩剑，隽不疑十分坚决地回答道，剑是君子用以自卫的武备，不能解（汉书。隽不疑传）。
陈寿写到他在“安平之世而刀剑不离于身”（三国志。吴书。物主传）。这个时期还出现了不少专门讲击剑方法的文章，据汉书记载，这样的文章有三十八篇，可惜后来都失传了。
东汉末年，剑术有了进一步的发展。出现了不少技艺高超的击剑家，这些人游走四方，传授剑术。如在汉恒帝和汉灵帝年间（公元一四七至一**年），在首都洛阳城，一个叫王越的剑师就十分有名，教过不少徒弟。
唐朝是中国历史上一个盛大的朝代，特别是在开国后的一百多年里，万象更新。两晋南北朝时期那种萎靡不振的文弱风气被一扫而光，整个社会充满了蒸蒸日上、朝气勃勃的阳刚之气。
唐代的文人们不但用笔来歌颂兵刀弓马的军旅生活，写出了大量的边塞诗篇，而且非常喜爱武艺，一手握笔，一手提剑。
被誉为“诗仙”的李白，十五岁就喜爱击剑，二十五岁仗剑远游，走遍了祖国的名山大川，三十六岁时还“学剑来山东”。他不仅剑术高明，而且善骑马，能射箭。