醉拳是模仿醉汉动作的一种拳术。这种拳打起来，很象是醉汉酒后跌跌撞撞，摇摇摆摆，但实际上是形醉意不醉，是由严格的武术手法、步法、身法等组成的套路。
醉拳中有“太白醉酒”、“武松醉跌”、“鲁智深醉打山门”、“醉八仙”等名称。醉拳根据其不同名称而组成不同形象、不同内容的套路，但都离不开醉形醉态的特点。
醉拳由于其内容多跌扑滚翻动作，故又被认为是“地趟拳”的一种。实际上醉拳在发展过程中，吸取了“地趟拳”的底功法，从而形成了自己的风格特点。
其拳经要决曰：“地龙真经利在底攻，全身卧地强固精明，伸可成曲停亦能行，屈如伏虎伸比腾龙，行停无迹伸曲潜踪，身坚如铁法密如绳，翻猛虎豹转疾雏鹰，倒分前后左右分明”。
醉拳技法讲究眼、手、身、腿、步的配合。眼法有视、瞧、藐、瞟；手法有点、盖、劈、插、刁拿、采、扣；身法有挨、撞、挤、靠；腿法有勾、挂、盘、剪、提、蹬、弹、缠；步法有提、落、进、撤、碎、击、碾、盖等。其跌扑滚翻的内容有“鹞子翻身”、“小翻”、“拔浪子”、“单提”、“折腰提”、“鲤鱼打挺”、“抢背”、“扑、虎”、“窜毛”、“盘腿跌”、“剪腿跌”、“栽碑”、“扑地蹦”、“跌叉”、“磕子”、“乌龙绞柱”等。
醉拳要求达到神传意发，手捷，步碎灵活，刚柔相济，动迅静定，形神兼备。醉拳在外形上东倒西歪，醉形逼真，但要求做到拳谚所说的“形醉意不醉”，“步醉心不醉”，在跌撞，摇摆等动作中，处处暗含着闪、展、腾、挪、虚守实发、逢击而避、乘隙而入、指动打西等武术的技击要点。
醉拳对腰腿的柔韧性、关节的灵活性、内脏的功能以及意志品质等方面要求都较高，演练时能给人一种挺拔、轻盈、潇洒的感觉。
醉拳是以醉形、醉态迷惑对手，寓藏武术进攻与防守技术为一体的象形拳术。其特点是快速多变，出奇制敌。并以其独特的观赏价值、健身价值和实用价值，倍受习武者特别是青少年的青睐。醉拳内涵极为丰富，仅醉拳套路即分为“醉八仙”、“太白醉酒”、“武松醉跌”及“鲁智深醉打山门”等等。
现在流传较广的醉拳大体可分为二大类：一类是古老醉拳套路，偏重武术实用性；一类是现代醉拳套路，实出跌扑滚翻，醉形醉态的表现性。醉拳看似前仰后合，左歪右斜，跌跌撞撞，踉踉跄跄，毫无规矩可言。实则不然，武术讲求的“手眼身法步精神气力功”，在醉拳中也不例外。倘若没有武术规矩，其又真正成了醉汉，又何处谈为武术功夫？醉拳的一举手、一投足都是严守醉拳规矩的，其飘逸、洒脱的动作是经过长期刻苦训练，而体现的高度熟练化而已。
醉拳的功架造型多为半倾半斜，以倒非倒，以倒取势。常在重心失势间变化动作，来防御对方，攻击对方。醉拳身法常以来、合、外、降、拧、转、旋、摆和前俯、后仰等变换。
劲力上通过站、带、缠、弹等体现出如痴如醉、狂放不羁的风格。醉拳利用掀脚拨跟来表现踉跄醉态，并施展挨、撞、挤、靠等肩、胸、背、胯的技击方法。
醉拳还有“上盘百枝摇，中盘如铜鼓，下盘似生根”的说法。眼法讲求迷惑对方，主要有视、瞧、瞄、瞟、痴、乜等。桩功分为静桩和动桩等两种。静桩又有开立桩，马步桩，提膝法；动桩有拧转桩、晃摆桩等。桩功最大特点是要求脚跟拨离地面，脚掌着地。
醉拳从形态上，主要可分为斟酒、初饮、微醉、颠狂醉、烂醉及醒酒等几种醉形、醉态。醉拳有不少是跌扑滚翻动作，如扑虎、栽碑、头翻、侧空翻、后空翻、摔盘，双飞爷与跌、旋子转体三百六十度、金绞剪、鲤鱼打挺、乌龙绞柱等。