5、发展了以太极精义为依据的拳法理论。陈王廷的《拳经总歌》七言二十二句，是太极拳的原始理论，是总结古代技击术的一篇拳论，它阐述了攻击与防御的战略和战术，所以称得上是太极拳七个拳套的概括性拳论。
把《拳经总歌》和戚继光的《拳经三十二式》图诀相对照，就不难看出陈王廷在拳论方面怎样吸取了前辈所归纳总结的精华。
但是陈王廷并不满足于吸取当时名家的拳法理论，而是在融会贯通的基础上，做了一系列创造性地发挥。
陈王廷在拳法理论上的独创性成就，表现在《拳经总歌》的开头两句：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。”“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，以练习懂劲和放劲的技巧，通过严格和正确的锻炼，反复练习，不断提高技术水平，达到“人不知我，我独知人”的高级推手技术水平。
这种推手的方法和懂劲的理论，是在传统武术的基础上发展而成的。从外形的技击术提高到“劲由内换”、“内气潜转”和“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”的高级技巧，在我国武术史上是具有划时代意义的。同时，它还为后来王宗岳、武禹襄、李亦畲、陈鑫等太极拳名家奠定了锻炼方法和进一步发挥技击理论的基础。
由于太极拳采取全身放松，用意不用力的锻炼原则，所以要由松入柔，运柔成刚，刚复归柔，达到有柔有刚，刚柔相济。
拳套的练法要求先慢后快,快后变慢，慢要慢到别人跟不上我，快要快到后发先至。也就是说，练太极拳要求达到能慢能快，能柔能刚。这种既重外形，更重内蓄的观点，还为提高武术技击水平提供了极有价值的锻炼方法。
但是，实际上蓝色星球c国各个朝代也有关于太极拳起源的传说，传说中太极拳始祖大致有这么几人:唐朝(公元六百一十八年至九百零七年)许宣平、宋朝(公元九百六十年至一千二百七十八年)张三峰、明朝(公元一千三百六十八年至一千六百四十四年)张三丰、清朝(公元一六四四年至一九一一年)陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。
唐代许宣平，安徽歙县人，李白东游，见许宣平题诗传舍，以为是“仙诗”，至歙县屡访之，不得。宋计有功《唐诗纪事本末》说许“辟谷不食，行如奔马。唐时每负薪卖于市中。李白访之不遇，为题诗于望仙桥”。因此有人以无史料记载，仅此不足为由以为此乃荒谬。
张三丰，据《明史·方伎传》记载，“辽东懿州人。名全一，一名君宝,三丰其号也。以其不修边幅，又号张邋遢。”但《明史》又说:“或言三丰金时人，元初与刘秉忠同师，后学道于鹿邑之太清宫”。至于张三丰创太极拳一说，有人又以“是辛亥革命(1911)后的一种附会而已”予以否定。
张三丰以后的太极拳史，难于得到连续系统的记载。而近代太极拳的传播，却是由王宗岳传蒋发而连续继承下来的。蒋发传给温县陈家沟的陈长兴及赵堡镇的邢喜怀，陈长兴传杨露禅，此后发展为陈、杨、吴、武、李、孙、赵堡架及国家套路等太极流派。
而真实的事实是：太极真正的起源是从道家祖师老子开始，老子“道德经”第四十三章：天下之至柔，驰骋天下之至坚。无有入无间，吾是以知无为之有益。不言之教，无为之益，天下希及之。
释义为：天下最柔弱的东西，腾越穿行于最坚硬的东西中；无形的力量可以穿透没有间隙的东西。我因此认识到“无为”的益处。“不言”的教导，“无为”的益下，普天下少有能赶上它的了。