虽然受到了时间上的限制，“索杰纳”的通讯系统依然开辟了火星与地球通讯的新纪元。
“勇气”号与“机遇”号的通讯系统“索杰纳”不能把探测结果直接传递给地球，它需要通过着陆器上所携带的中转设施，这种中转设施可以直接与地球通讯。
但是，“勇气”号与“机遇”号就与它不同了，这两个火星车是一对双胞胎，所以它们所携带的通讯系统也是一样的。看看“勇气”号的通讯系统，就知道地球与火星之间的通讯又有了进步。
进步的原因是因为，“勇气”号上带有3副通信天线，可以用于不同的通讯需要。
它携带有超高频天线，一般情况下，超高频天线不与地球直接通讯，它可以通过环绕火星运行的人造卫星与地球联系。
前几年，曾经发射成功了两个火星探测器，那就是“火星全球勘探者”和“奥德赛”，它们至今依然运行良好，这两个探测器可以充当二传手，帮助“勇气”号传递信息，“勇气”号火星车向地面传回的第一批黑白照片。
就是由“奥德赛”火星轨道器转发的。
轨道器还可以把来自地球的指令传递给“勇气”号火星车。
当“勇气”号到达火星后的第一个早晨，科学家为它播放了一首歌，唤醒它的沉睡，这首歌就是超高频天线接收的。
通过火星上空的卫星来传递信号，这跟“索杰纳”通过着陆器来传递信号有着很大的区别。
“勇气”号还携带有低增益天线，它主要用于传输那些数据量较小的数据，比如各种指令，它可以直接与地球联系。
除了这两种天线以外，“勇气”号还带有高增益天线，它用于数据量较高的通信，主要是“勇气”号所拍摄的照片。
火星车上装有全景照相机，全景照相机的分辨率比导航照相机至少高出16倍，它可以进行360°完整拍摄。
这样的图片数据量当然很大，“勇气”号可以把它们以24：1的比率压缩，然后再经过高增益天线传回地面，这样大大提高了信息传输的效率。
一个火星车上装有这三种通讯设施，是为了不同的通讯需要，它既可以直接与地球联系，也可以间接联系。
假如一种通讯设施毁坏了，另外两种还可以与地球建立联系。
当这个探测器位于火星另一面的时候，它也可以通过卫星与地球建立联系，这样大大加强了它与地球通讯的可靠性。
未来的火星全球通讯每一次发射火星探测器，科学家都要用大量的时间来为他设计通讯系统，这不仅花费人力，也花费财力，为了把主要精力花费到研制新的探测设备上去，对通讯系统，他们想出了一个一劳永逸的方法，那就是发射火星全球定位系统，让它们承担导航和通讯任务。
这种设想就是要在火星轨道上建立一个卫星通讯网络，这个网络由一组卫星组成，与地球上已经建立起来的全球定位系统十分相似。
它们充当了火星与地球通讯的二传手，当火星表面的探测设备把讯号传递给它，它就可以把这些信号传递给地球指挥中心。
这样火星车就可以废除那些繁琐的通讯天线。还能够将火星表面的具体研究目标精确到10至100米的范围之内。
既可以完成通讯中转任务，又可以为火星地面探测器导航，实现24小时不间断的通讯联系。这一构想将最终解决所有火星探索和对地球的资料传输中遇到的问题。
美国宇航局正在考虑建造这样的火星全球定位系统，它们的科学家正在研究火星的电离层对这样的卫星有什么影响。