当马进忠、陈友龙部与清军的厮杀逐渐进入白热化的时候，衡州北面瓮城的城门突然打开、吊桥放下，大队明军从中杀出。
“将士们，随我杀敌！”黎靖总兵萧旷一马当先地冲出了城门洞，一挥手中的马槊，大声吼道。此刻的他，心中感到格外地畅快，先前压抑了这么久，终于可以出城一战了。
萧旷如同离弦之箭一般冲出去之后。其身边的亲兵赶紧拍马跟上，将他保护起来。见总兵大人如此身先士卒，其身后的数千将士也深受鼓舞，高声呐喊着朝清军所在的方向冲了过去。
……
昨日受到了皇帝亲自检阅、今日又有了主帅的带头，萧旷部明军的士气显得格外高昂，出城之后，犹如下山猛虎，一个回合便冲破了由包衣阿哈以及少数余丁组成的防线，从背后朝着正在厮杀中的镶蓝旗和正白旗满洲兵发起了进攻。
见此情景。蓝拜和卓罗都吃惊不小，他们没想到城中的明军居然还敢出城发起进攻。虽然这些明军的战斗力还没能入得了他们的眼睛。但俗话说，蚁多了也能咬死象，他们可不想看到己方的人马陷入腹背受敌的状态，于是赶紧下令脱离与马进忠、陈友龙部的接触，准备择机再战。
趁此机会，萧旷率军与马进忠、陈友龙部合兵一处，朝着城门方向转移。而摆脱了腹背受敌状态的清军却并未因此罢休，在稍作停歇之后又向明军发起了进攻。
合兵一处的明军则且战且退，一直抵达了城门口。清军依然没有停歇。此时，萧旷让马进忠和陈友龙部先行进城，自己则率本部人马在城门附近列阵抵抗着清军的进攻，城头的守军也开始用弓箭对清军进行压制。
发现实在讨不到什么便宜，蓝拜才心有不甘地下令停止了进攻，明军这才得以全部进城。
看到萧旷部和援军得以安然入城，城中其余的守军不由得发出阵阵欢呼。不仅如此。萧旷部的将士以及马进忠、陈友龙部将士脸上也多有得意之色，仿佛刚刚凯旋归来一般。
见此情景，朱大典则不由得叹了口气，以将近三倍于敌的优势兵力却丝毫没有还手之力。仅仅没有被击溃便令众将士如此欢欣雀跃，难道天底下除了湖广镇，就真的没有哪支兵马敢与清军相抗衡了吗？
次日（三月初十）凌晨，衡山县城
昨天晚上，虽然清军始终没有发动进攻，但庞岳依然没有丝毫懈怠，亲自带着人在城中各处巡视，并不时地给将士们送去一些鼓励之言。之后又去医护司看望了伤员，之后又听取了参谋司的参谋军官们关于明日防御部署的计划等等，一直忙活到后半夜才回到县衙中的临时住处躺了下来。
不知过了多久，窗户被拍响，外面传来了卫远那略带急切的声音：“大人！大人！有重要军情！”
本来就睡得不深的庞岳听到这声音，一个鲤鱼打挺翻身而起，拉开门：“什么情况？”
“马大人来了，说有重要军情禀报！”卫远说完便闪到了一边朝后一指，不远处的马元成则带着另一人走了过来，一起向庞岳行礼。
“见过大人！”
“废话就不必了，拣重要的说！”
“是！”马元成指了指身边的那人，“这是我们情报司的密探，刚刚冒死从西门外进来，三个人只剩下了他一个。他带回了一条重要的消息……”
一边听马元成说话，庞岳一边打量了一下旁边的那人，头发、身上的衣服全部都是湿漉漉的，显然是刚从湘江里游上来，能突破清军的封锁线也真不容易。
马元成的声音里带着几分激动：“忠贞营已经奉召进入湖广，于初六日抵达长沙。得知衡州危急，兴国侯、龙虎将军李赤心（即李过，李自成之侄）当日即率三万余精兵自长沙南下，预计明日，不，今日上午即可抵达衡山县城。此外，黄朝宣总兵不久前也已率本部万余人马从攸县出发，预计今日之内也可抵达衡山县城！我镇的援军到了！”
庞岳怔了片刻，突然爆发出一阵大笑，心头的阴云几乎一扫而空：“哈哈哈……真是天无绝人之路！”