庞岳对这种说法自然是嗤之以鼻的，对绿营兵的本质也洞若观火。这些剃了发的汉奸不过是在主子的恶名庇佑下才获得了一些心理上的优势，只要通过几次甚至一次大战，彻底打痛他们，将他们那种盲目的自大和优越感击碎，他们便会再次显露出虚弱的本质。当初在吉安城外，庞岳便敢于率军和追击金声恒部，如今赣州镇的实力已经有了进一步的提升，又有着坚城作为依托，他自然更加不会被绿营兵那表面上的人数优势所吓住。
于是，庞岳很快便下定了再次出城进攻的决心。随后，参谋处根据庞岳所提出的大致目标和要求进行了作战方案的筹划，各营也都在紧锣密鼓地准备着，等候出击的命令。一时间，紧张的气氛再次浮现，一场大战又迫在眉睫。
八月二十九，也就是图赖率军离开的第二天，是一个令金声恒、柯永盛等人难忘的日子。这天一大早，执勤的清军哨卒便发现赣州城西侧、章江对岸出现了一支不下于万人的军队，看那旗号，赫然是明军！
明军援兵到了！清军哨卒赶紧将这个情况上报，不一会儿，这一消息便传遍了整个清军大营。
得知明军援兵到来，金声恒、柯永盛等人都是一阵惊愕，对付城中现有的明军他们已经力有不逮，如今却又来了一股明军援兵，真是屋漏偏逢连夜雨啊！但情况紧急，也由不得他们过多地感叹，唯有抓紧时间集合军队准备迎战。
此时，城头的明军将士也看到了援军的到来，顿时欣喜若狂。看来，朝廷还是没忘了自己，终于将援兵派来了！
此时，庞岳虽然脸上也带着微笑，但却不像其他人那样欣喜若狂，早在两天前，军情处的密探便将郝永忠、张先壁二部进入赣南的消息传回。当时，庞岳担心其中又出什么岔子，过早公布反而有可能令将士们空欢喜一场，因此也就暂时没有向众人公布。
好在，如今这支磨蹭了许久的“迎驾军”终于到来，庞岳也就没什么好担心的了，在他的一声令下，蛰伏多日的明军如同一只瞧准了猎物的猛虎，放弃了守势，出城朝着清军发功了进攻。
此次，除了留下泰山营守城之外，赣州镇其余三个战兵营全部出动，胡一清的滇营和童以振的粤营也出城协助作战。如浪翻滚的旌旗之下，上万人马踏着雷鸣般有力的步子向清军推进而去。
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