书接上回，话说齐国军队兵分两路，一举攻破了令支国，见势不妙的令支国大将军速买，和国主密卢逃往孤竹国去了。
齐桓公从令支降臣处了解到，这孤竹国原是商朝时就有的一个诸侯国，也是殷商王族的后裔，子姓国家，说起来，和宋国倒是同根同源。
商朝时期这孤竹国是东北边界的一个诸侯国，在现在的河北省卢龙县附近，北戴河旁边。
孤竹国负责守护殷商东北边疆，到了商朝末年，孤竹国主有两个贤能的儿子，哥哥伯夷，弟弟叔齐。
父亲更钟爱弟弟叔齐，就打算将国主的位置传给叔齐，可是弟弟却推辞说，国主的继承权应该是哥哥的，而哥哥听说父亲更钟爱弟弟，也不肯继承孤竹国。
于是这伯夷叔齐兄弟二人就干脆一起离家出走，谁也不继承爵位。
这兄弟二人听说当时的西伯侯姬昌，也就是后来的周文王姬昌，善待老人，就决定往岐山方向去，当伯夷叔齐兄弟二人走到黄河岸边的孟津渡时，正好遇见周武王姬发带兵讨伐商纣，这时周文王姬昌刚死，周武王姬发是带着父亲的灵柩牌位在打仗。
这还了得，思想传统的兄弟二人拼死上前，拦住周武王姬发战马，说“你父亲去世，你不先让父亲入土为安，守孝三年，却在这大动干戈，这是不孝呀；你们西周作为殷商的臣子，却攻打自己的君主，这是不忠呀。你的仁义都到哪里去了？！”
周武王身边的大将见这两个家伙如此迂腐，顽固不化，冲撞他们的主公，就想把伯夷叔齐兄弟二人乱刀砍死，被姜子牙拦住，说这兄弟二人都是有节有义的人，就只是让人把他们搀扶到旁边。
这就是伯夷叔齐叩马而谏的故事，后世只对他们不食周粟，饿死首阳山的故事家喻户晓，对叩马而谏的故事知道的人并不多。
见劝不动周武王姬发，这伯夷叔齐兄弟二人也很无奈，很快殷商王朝被周武王姬发灭亡了，他们的最后一个君主，帝辛也就是商纣王，自焚而死。
可是这两兄弟不管商纣王是不是暴虐残酷，他们只知道那是他们的君主，如今被一个诸侯国主姬发给弄死了，天下就变成了大周朝了。
这伯夷叔齐两兄弟也很轴，发誓绝不吃周朝的粮食，就在首阳山挖野菜吃。
这就是不食周粟，采薇首阳山的故事。
可是有一天遇见一个首阳山下的村妇，那村妇嘲笑他们说“普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣，你们不食周粟，可是这首阳山的野菜也是大周朝的呀，你们怎么就吃呢。”
这兄弟二人一想，是呀，于是连野菜也不吃了，就活生生地而死在了首阳山上。