而鲁国这边，全军将士可都憋着劲呢，敌军都冲了两次了。
这次曹刿对鲁庄公鲁同说“主公，击鼓，冲锋。”
于是鲁国这边也是战鼓雷雷，负责击鼓的军校抡圆了两个臂膀，恨不得把战鼓敲破，鲁国军队也开始冲锋了，像决堤的洪水，冲向齐国军队，齐国的军士都有点懵，不是他们怯战吗，前两次他们不都没动窝吗，这次，这是什么情况呀。
可是一切都来不及了，鲁国的军队势如破竹，齐国的军队一下子就溃散了，被鲁军杀得七零八落，大败而逃。
鲁庄公鲁同一见，高兴呀，受齐国的气也不是一天两天了，这可是第一次战胜齐国，而且，这也胜的太容易了吧，齐国人逃了，追呀。这时又被曹刿拦住了“先不急，主公，让我先好好看看。”
看什么呢，鲁庄公也不知道曹刿要看什么，只见曹刿下令马车，先到刚才齐军列阵的地方和周围都仔细看了一遍，又上了马车，站在车辕的最高处，向远处，齐军逃跑的方向眺望，看得都挺认真仔细，看完了对鲁庄公说“可以下令追击。”
于是鲁庄公鲁同就带领鲁国军士乘胜追击，追了三十多里，得了不少车辆，战甲，武器等战利品。
长勺之战结束了，是以鲁军完胜而结束的，这次战役之所以出名，是因为长勺之战是第一次运用战术，以弱胜强的经典案例。
而且这次战役也产生了一个经典的成语，对就是一鼓作气，是不是经常会用到这个成语呢，一鼓作气这个成语就是出自曹刿指挥的长勺之战。
战争是取得了胜利，可是鲁庄公鲁同还是没明白自己到底是怎么胜利的。
回国的路上，鲁庄公就问曹刿，咱们这次到底是怎么胜利的呢？
曹刿说“主上，打仗这事，靠的是士气，一般来说第一次击鼓士兵的士气是最振奋的，第二次击鼓士气就比第一次低落了。咱们让齐国人冲锋两次都没有效果，到了他们第三次击鼓冲锋时，士气已经完全枯竭了，而此时咱们才是第一次击鼓冲锋，正是我军士气旺盛的时候，所以虽然咱们的军队没有齐国强大，但是咱们士气旺盛，他们士气枯竭，所以咱们也可以战胜他们。”
“哦，原来是这样啊，那后来你先不让追击，到处看了看，才说可以追击，又是为什么呢？”
“那是因为，像齐国这样的大国强国，他们的情况是难以推测的，我担心咱们贸然追击会遭受埋伏，所以，我就仔细观察了他们留在地上车辙印记，见他们车辙痕迹混乱，登高愿望，见他们旗帜也倒了，这明显是慌不择路，所以才下令追击。”
鲁庄公一听曹刿这一番论述，真是人才呀，这样的人才怎能埋没呢，以后就做随时可以吃肉的贵族大夫吧。