于是郑世子郑忽带领本国人们前往预定的伏击地点。
这边齐僖公安排齐国大将公子元领兵埋伏在历城东门外，另一员大将公孙戴仲带领一支人马诱敌，吩咐戴仲“只许败，不许胜，将戎兵引到东门外的伏击圈中就算完成任务。”
分排布置完毕，公孙戴仲领兵开关挑战，北戎元帅小良持刀跃马，领着三千戎兵出寨应战，双方交战大约二十回合，公孙戴仲开始上气不接下气，感觉气力不支，便回车败走了，但是并不进北关，而是顺着城墙向东绕城而去。
戎帅小良不知是计，见公孙戴仲都被自己打败了，那肯定得追呀，而去得全力追杀，另一位戎帅大良见小良得胜，也带着其余的戎兵一起跟着小良追击公孙戴仲而去。
但是等他们追到历城东面，忽然听到战鼓响起，树林后，芦苇丛全是伏兵，向他们冲杀过来，像蝗虫一样，密密麻麻，冲在前面的小良急忙叫到“不好，中计了。”
说完调转马头就想跑，可是跟着他后面的大良的后队还不知道是怎么回事，于是戎兵自己的人马先相互冲撞了个乱七八糟，晕头转向。
这时齐国大将公孙戴仲和埋伏在这里的公子元汇合，一齐又向戎军掩杀过来。
大良让小良在前面开路，自己在后面断后，带领着戎兵且战且走，落后的戎兵被齐军斩杀的不计其数。
好容易到了一处山谷，追击的齐军远了，才能停下来喘口气，肚子饿的咕咕叫，正想着埋锅做饭，却又听见半山坡一阵呐喊，又一支队伍冲了出来，为首一员大将高喊“郑国上将高渠弥在此。”