颍考叔见此人来势汹汹，急忙闪身躲过，然后又是一个转身，一手抱着旗杆，另一只手伸向辂车，张开手臂将辂车一侧的车辕往自己臂弯一挟，竟硬生生将辂车挟了起来，就这样带着大旗和辂车，跳下比武台飞奔而去。
见颍考叔竟然带着先锋大旗和辂车跑了，锦袍青年更是气愤难平，顺手在兵器架上绰起一把方天画戟，就朝颍考叔追了过去。
看台上的郑庄公见此急忙让人快拦住锦袍青年，好言相劝一番，锦袍青年才没有继续追赶了，但还是望着颍考叔的背影恨恨地说“这家伙这是明目张胆地藐视我们姬姓公族，你等着，我一定要亲手杀了你。”
这位锦袍青年是谁呀，敢在国君和满朝文武大臣面前如此放肆，英明神武的郑庄公竟还能这般宠爱，不错，您猜对了，此人正是大帅哥公孙子都。
这公孙子都本是郑庄公的叔叔公子吕的儿子，备受郑庄公宠爱，再加上又是郑国第一美男子，所以平日里恃宠而骄，蛮横霸道惯了，这样的性格，平日里就与彬彬有礼的颍考叔不对付。
今日选先锋比武，本以为必是自己的，不成想被颍考叔捷足先登，所以这心里就更加怨恨，如今虽然被郑庄公劝慰住了，夸奖子都英勇，赏赐了不少财物，同时也赏赐了瑕叔盈。
但这怨恨却埋在了公孙子都的心里，为后来的悲剧埋下了种子，这是后话，咱们先不提。
讨伐许国的先锋官既已确定，郑庄公就于七月朔日，就是七月初一这天，召开誓师大会，出兵讨伐许国，郑国国中留下祭足和世子郑忽监国，郑庄公又亲自统领郑国主力部队，向许国进发。
这么大规模的军事行动，当然也早早地约了齐国鲁国，郑齐鲁利益集团联军在许国城外汇合。