到了骊山，郑友让人再举烽火，可还是没有一只诸侯的队伍前来救援，倒是犬戎的追兵很快到了，一个个口中还喊着：“休要走了昏君！”
这时幽王和褒姒吓得哭做一团，只有郑友说到：“大王莫慌，臣一定拼死保护大王杀出重围，先到臣的郑国去，再召集诸侯来收服镐京。”
幽王说：“朕悔当初不听叔父的话，以致于此，如今全赖叔父保全了！”
郑友手持长矛，保护着幽王一行奋力拼杀，怎奈敌军越来越多，郑友也越战越勇。这时，不知从哪里射来一只利箭，正中郑友的左肩，郑友略一迟疑，又有几支利箭直奔面门前胸而来，可怜一代贤臣就这样战死沙场。
郑友阵亡之后，幽王的车架就失去了保护，很快就被生擒，带到了犬戎酋长面前，犬戎酋长一看衣着穿戴，就知道是周幽王，话都没说就一刀砍死，同时把伯服也杀了。褒姒倒是没有被杀，被酋长带回军中。
而那几位佞臣虢公石父、祭公易、尹球也都死在了乱军之中。
犬戎攻占了镐京，将大周国库的财物一抢而空。
同犬戎一起进城的申侯赶忙先带人冲进王宫，将前王后，自己的女儿救了出来，又命人寻找幽王。
随从报告说，幽王一行出了北门，向骊山方向去了，申侯就急忙带人向骊山方向追去。
半路上正遇见得胜而来的犬戎酋长，说幽王被自己杀了，申侯听了大惊，并责怪说：“我并没有想要杀大王呀，酋长大人如此，不是要我背负弑君的罪名吗。”
犬戎酋长笑道：“申侯差矣，你想要你外孙即位，又怎能不杀幽王呢，这不是妇人之仁吗。”
申侯也只能命人将幽王的尸身收殓安葬。