黄忠善于把握稍纵即逝的战机，当他发现曹军在北山屯粮的情况，就设想了奇兵突袭的作战计划。作为刘备的心腹将领，黄忠对刘备的作战策略领会得十分透彻，所以他看见曹操的军粮以后，深深知道那是曹军的生命之源，如果夺取这批粮草，就会迅速将曹军置于败亡之地，黄忠决定斩断曹军的生命之源。这件事在《赵云传》裴松之注引《赵云别传》中透露的。黄忠和赵云约定了出兵的返回时间，和出击的地点，如果按时不能回营，约赵云前往接应。但是黄忠将军一去没有复返，赵云不见黄忠回来，就按约定率领几十名骑兵前去寻找。刚走到半路，赵云就碰上了曹军的骑兵，双方发生了遭遇战。接着曹军大批出动，赵云首先冲击敌阵，此后从容不迫，边打边撤，退守大营。曹军追击而来，赵云偃旗息鼓，大开营门，曹操疑有埋伏，下令撤退，赵云乘机下令弓弩射击，一时万箭齐发，打得曹军死伤累累，大败而回。《赵云别传》记载到这里就告一段落了，至于黄忠为何违约迟到，对劫粮的事情没有提起，留下一个悬念。《三国演义》中写到这里，说黄忠去劫曹操的军粮遭到曹军的包围，全军面临覆灭的危险，由于赵云杀进重围，把黄忠救出来，劫粮却没有成功。作者这样处理，实在有损黄忠力斩夏侯渊的勇猛而光辉的形象。根据《刘备不是传说》剑眉枉凝著一书看到黄忠北山劫粮大获全胜的情况。作者通过对现有的材料分析，可以知道黄忠将军的下落，原来他劫粮耽搁时间是因为曹军粮草实在太多，有数千万袋。成功理由共五条。第一条：曹操大军突然出动，为什么突然之间曹操军队大规模出动，很有可能是得到军粮被劫的消息而前去救援的。二是赵云与曹操偶遇。赵云出营是去寻找黄忠的，他要去的地方应该就是黄忠劫粮的战场，而曹操大军早不出动晚不出动，偏偏就在这个时候出动，而且去的还是同一个地方，这不会只是巧合，而是因为黄忠劫粮的军情引起的。三是黄忠后来晋升为后将军，当然击斩夏侯渊功勋卓著，但是只凭这一桩大功，就能把竞争对手赵云比下去吗？赵云可是智败曹操同样立有大功的，黄忠应该是断了曹军的粮草，又立大功，才能功盖赵云。四是曹操退军太匆忙，曹操三月才到汉中，仅仅过了两个月就退军回长安，路上耽搁了半年多，到汉中只待了两个月，这也未免太急促了，曹操退军的原因固然很多，比如军心动摇，士兵逃亡，担心后防不稳等，但这些因素都不是急事，如果过于担心，当时就不必亲自来汉中，派人率援兵来就可以了。曹操惯于打别人军粮的主意，一向明白军粮的重要性，在汉中缺粮的原因，应该不是后勤工作没有做好。他在长安停留了半年，粮草调度应该比较充分，而是发生了意外被人袭劫一空，曹操的匆忙退军，加上大批军粮被劫眼看要断粮，这一条才是更加合理。五是最有说服力的一条，第二天刘备前来赵云大营犒劳将士，他非常高兴，作乐饮宴至瞑。黄忠劫曹军粮草，还带了赵云的一部分人马前去，而且还和赵云约好返回的时间，那么黄忠有可能是和赵云一起驻守的，至少离他不远，所以刘备前来犒赏赵云也就是犒赏黄忠，只不过《赵云别传》记载的主人公是赵云，因而忽略了黄忠而已。再者，刘备犒赏部将喝酒一直喝到天黑才回去，如果黄忠没有得手，他会如此高兴吗？如果黄忠失手，他能高兴得起来吗？还有一点应当注意的情况：曹操亲率大军出动，偶遇赵云，追到大营，疑有埋伏匆忙退走，被老云乘势击溃。曹操匆忙退走，是因为急于去北山迎战黄忠解救粮草，说明他还有比攻打敌营更加紧急的大事，所以稍加凝虑马上撤走，结果被赵云打得伤亡惨重，不能再去解救军粮。赵云因此从侧面配合黄忠赢得了北山劫粮的胜利。综合以上几点，可以得出结论，黄忠将军在汉中又立大功，劫获或烧毁了曹军大批军粮。定军山战役的胜利，除了黄忠奋勇杀敌之外，还因为主帅刘备调度得当。谋士法正的神机妙算，但这次北山劫粮和打退曹操，光荣就完全属于黄忠和赵云了。