曹刿，一作曹翙。生卒年不详，春秋时期鲁国（今山东菏泽）人，周文王第六子曹叔振铎之后，著名的军事理论家。鲁庄公十年，齐攻鲁，刿求见请取信于民后战，作战时随从指挥，大败齐师，一鼓作气之典出于此。
周文王儿子曹叔振铎的后人
曹刿，鲁国人，春秋政治家、军事家。鲁庄公十年，齐攻鲁，刿求见请取信于民后战，作战时随从指挥，大败齐师，一鼓作气之典出于此。曹刿是周文王儿子曹叔振铎的后人。鲁庄公十年（前684年），齐桓公不顾主政大夫管仲的竭力劝阻，派高傒、鲍叔牙、公子雍率大军伐鲁。此前，齐、鲁几次交战，鲁国都被打败。闻听齐大军压境，鲁庄公和群臣大惊失色，不知所措。这时，一直隐居梁甫山的曹刿求见庄公，主动提出为抵抗齐军出谋划策。庄公问曹刿：“齐强鲁弱，我们能打胜吗？”
曹刿反问：“国君感到自己为百姓办了哪些好事，能使百姓和您同心同德去战胜敌人吗？”
庄公说：“寡人虽尽责不够，不过还是时时想到百姓。吃穿不敢独享，常常分给身边的大臣。”
曹刿说：“这很好，但只靠施这些小恩小惠，百姓还不会真心实意跟国君去作战的。”
庄公说：“祭神用的猪牛羊，玉器丝织品等，我从来不敢虚报夸大数目，一定对神说实话。”
曹刿说：“但是小小信用不能取得神灵的信任，神灵是不会保佑你的。”
庄公又说：“寡人还能时刻想到百姓疾苦，凡重要诉讼案件（即为小大之狱，不论是多大的事都亲自考察），都亲自考察，不因自己所爱而滥赏，不因自己所恶而加刑，一定按实情作出处理。”
曹刿高兴地说：“好！真能做到这样，我们就可以和齐国一决雌雄了。”
庄公进一步问：“我们用什么方法才能战胜齐国呢？”