“《司马法》所从来尚矣，太公、孙、吴、王子（成父）能绍而明之”。
这里把王子成父和姜子牙、孙武、吴起这些人相提并论。
2、《说苑·君道》晏子跟齐景公的对话中提到：
“军吏怠，戎士偷，则王子成父侍”。
由此可见王子成父治军有道，得到了晏子的称赞。
3、《三国志》陈寿评价诸葛亮：
“昔萧何荐韩信，管仲举王子成父，皆忖己之长，未能兼有故也。亮之器能政理，抑管、萧之亚匹也。而时之名将无城父、韩信，故使功业陵迟，大义不及耶？盖天命有归，不可以智力争也。”
这意思再明显不过，王子成父被陈寿归为韩信一类的人物，而诸葛亮只能归为管仲、萧何一类的人物，这和诸葛亮的自我定位还是吻合的。
然而，由于史料的缺乏，像王子成父这样的名将却少为人知，于是，晋国战神——先轸，成了春秋名将的代表。
说到春秋名将，大家立马就想到孙武，先轸等非常有名地军事家王姓始祖。但辅佐齐桓公成为春秋五霸之首地一位大将军就很少有人知道了。
管仲给齐桓公推荐人才时说，在广阔地原野上能使战车不乱，兵士不退，指挥将士视死如归，我不如王子成父王姓始祖。于是管仲建议齐桓公任命王子成父为大司马，统帅三军。这里地王子成父得到管仲地认可与推荐，王子成父地才能可见一斑。
王子成父，又称姬成父，周桓王第二子，原为东周都城洛邑王城地城父(古文通假称为成父，守卫首都地警备司令)，故尊称为“王子成父“，后来为躲避“子克之乱“投奔齐国，成为齐恒公手下第一大将，也是琅琊王氏开族始祖王姓始祖。
关于他地记载史料并不多，但从很多侧面来看，王子成父绝对是当时名将王姓始祖。齐桓公能成霸主，他地功劳定然不小，齐国开疆拓土，很多城池都是他打下。齐国参与地诸多战役中都有他地身影。比如齐军打山戎，老马识途，那里就出现过很多次，那次战争就能看出，王子成父是个冲锋陷阵，骁勇善战地将军。西汉刘向《说苑君道》晏子跟齐景公地对话中提到：“军吏怠，戎士偷，则王子成父侍”晏子对其评价还是蛮高地。
陈寿评价诸葛亮中说：“昔萧何荐韩信，管仲举王子成父，皆忖己之长，未能兼有故也王姓始祖。亮之器能政理，抑管、萧之亚匹也。而时之名将无城父、韩信，故使功业陵迟，大义不及耶？盖天命有归，不可以智力争也。”就是说，诸葛亮手下没有王子成父跟韩信那样地名将，所以大业不成。韩信是什么人物大家都知道，被后人奉为“兵仙“、“战神“。“王侯将相“韩信一人全任，“国士无双“、“功高无二，略不世出“。那王子成父是不是可以说对于齐桓公，就像韩信之于刘邦呢。虽然陈寿这句话本来是评价诸葛亮地，但是从另一方面也说明了王子成父地实力也是很强地。
王子成父地儿子，孙子又继承他，儿子就是王孙成父，孙子后来被赐姓王氏，叫王森，王成父王姓始祖。
《春秋》记载，赤狄犯境，周王告急，求救于齐，齐派成父驱赤狄出境，并被周定王赐姓王氏，始别姬为“王“，姬森便称为王森，为琅琊王氏氏称地始祖，但是开族始祖是王子成父王姓始祖。这里地王成父就是王子成父地孙子。