古代的蹶张弩，开弓力量很大，一般采用脚踏的方式开弓，速度慢，但射程远。ｘｕｅ操作熟练的军兵发射的速度也不会太慢。古代也讲究火力持续性，分作几队，轮流发射，上箭，瞄准。战国时期的弩依照强度和张弦方式的不同分成擘张弩和蹶张弩两种。擘张弩的强度较小，用手臂的力量就可以拉开。《孙膑兵法》中这种小型的弩可以射到100步。
有记载这种弩装备过汉军的重骑兵，用于在冲击前进行最后的火力打击。蹶张弩的力量较大，用双臂的力量无法拉开。所以有“超足而射”的记载。战国时期韩国的弩弓是非常有名的，有记载可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩则可以射到900米的惊人距离。
由于强弩张弦难度大，发射速度慢，因而往往将弩手编为三组：第一组瞄准射击，称为“发弩”；第二组张弦后处于待发状态，称为“进弩”；第三组张弦，称为“上弯”。当第一组射击完毕，就退为第三组，第二组则进为第一组，第三组进为第二组，如此循环不断，以保持射击的连续性。近代欧洲的火枪手，因装填弹药费时．也采用了类似的三排制。
石靖宇微微一笑道：“弩分数种，连弩，大概是世界上最早的连发武器了，据说是诸葛亮发明，上面带有可以拆卸的弹匣，箭长18.4厘米，据说蜀军有“三千元戎”，都是使用连弩的部队。床子弩到了我大宋，出现了带有弓床的重型弩箭武器——床子弩，曾经射杀辽国大将萧达凛。这是一张三弓床子弩，其力量比一般的弓弩大三倍。射程300米。”
“其实我大宋还有神臂弓，这是我朝最优秀的轻型战弩，150米之内可以射穿重骑兵的胸甲。”
在石靖宇眼中，这种神臂弓，已经不于清朝的火枪了，完全可以和清朝的火枪对抗。他研究古代兵器的结论，认为无论是从武器上，人的数量上，军队的装备上，不要说把金兵驱逐出去，就是把金国灭掉，也不是不可能的。
石靖宇以前闲来无事，也曾经研究过古代武器，不过没有现在研究的这样细致。在南宋一时间无法制造使用现代武器，他只能把古代的武器改造，以为己用。
宋朝以后，还有弩炮，又名襄阳炮，是蒙元骑兵使用的重要攻城武器，实际上它已经不是弩箭，而是一种能够抛射火器的投石机。伏弩，是戚继光的发明，普通弩箭挂上勾环，敌如接近可以触发。
宋朝建立以后，对城池和要塞的攻防战极度重视，而弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，由此在制造规模和质量上达到了最高峰。当时宋朝统治者不仅在京师设有弓弩院，而且在各地设有军器作坊，集中能工巧匠大量制造性能优良的弓弩。
据《宋史》兵志记载:“弓弩院岁造角把弓等凡一千六百五十余万张，诸州岁造黄桦、黑漆弩等凡六百二十余万。”
我国古代的大科学家沈括在宋神宗时被王安石推荐兼管军器监，后来写就了《梦溪笔谈》。该书介绍了当时弓弩制造的基本情况。沈括认为一张良弓应具备六个特征:第一，弓体轻巧而强劲;第二，开弓容易且弹性好;第三，长时间使用射力不减;第四，无论冬夏射力保持不变;第五，射箭时声音清脆;第六，开弓时弓体端正。
关于弓的制造，他提出要选用干透的动物韧带经过胶汤浸煮和梳
宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐,上建有棚，突出城墙平面之外，每个弩台容弓弩手二十四人，将一人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射在城墙平面火力死角内的敌人，大大提高了防御能力。例如1004年的宋辽澶渊之战中，宋军用床弩伏击射死了辽军主将萧达零，最终导致宋辽之间达成和议。
石靖宇把机弩给众人简单介绍了一些，王氏兄弟乃至林升，看石靖宇的眼神完全不同了。他们原来以为石靖宇有些文采和做生意的头脑，为人纯朴诚挚。后来发现石靖宇对局势极有见地，计谋不凡，今日一举把一百金兵全部剿灭，让他们心中，把石靖宇提到一个前所未有的高度。
对武器和军事方面的知识，更加震惊了这些人，林升暗暗心惊，王氏兄弟更是刮目相看。他们看着机弩的目光，充满了狂热。
石靖宇制作的机弩，体积小，便于运输发射。而相比其他需要利用许多人力物力才能发射的机弩，只用两个人，无疑可以节省大量人力物力。他们如何看不出，这种机弩可以在战场上发挥出巨大的杀伤力，甚至可以决定战争的胜负。
拥有现代技术的石靖宇，充分改进了机弩的构造，他制作的机弩，材料都是合金制成，里面的机械水平，当然不是南宋可以拥有的。虽然没有电力，石靖宇利用杠杆原
秋无痕也是第一次看到石靖宇制作的机弩，他的眼中闪闪发光，仿佛看到肥美羔羊的饿狼一般。任谁都可以看出，这种机弩的霸道与方便之处。