关羽，字云长，本字长生，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。河东解良人。
曾随刘备在镇压黄金农民起义中显露头角，后参加十八路诸侯讨董卓联军，再汜水关前温酒斩华雄，同刘备、张飞在虎牢关前三英战吕布，后为报效曹操斩颜良、诛文丑，为曹操解决了困难局面，后为找刘备，千里走单骑，过五关斩六将，在赤壁之战中义释曹操，后北伐水淹七军、斩庞德、降于禁，单刀赴会，其胆量过人，但待人过于孤高，刚而自矜，傲慢有时让他失去理智，最终丢了荆州，败走麦城，死于东吴军之手。
死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。
关羽在涿郡遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备（刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代）和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟，曾在桃园结义。
刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南联络刘辟击曹。建安十二年，刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得诸葛亮出山相助。
建安二十四年，刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城，欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡，骑马中被孙权伏兵：潘璋生擒，与子关平同时遇害，时年58岁。
手持青龙偃月刀的关羽神像、关羽的祠庙遍布各地，为中国神明中最多祠庙的一位。古代祭祀的战神本是“兵主”蚩尤。就官方的祭祀而言，唐初开始便有武庙，但主祀的是周朝名将姜子牙，而关羽则为从祀。至迟宋朝末年，民间供奉关羽的庙宇已经“郡国州县、乡邑间井皆有”(郝经《陵川集》)。元代朝廷虽崇信喇嘛教，但未箝制人民信仰，因此民间对关羽的崇信有增无减，元朝皇帝且曾遣使致祭。明清以降，供奉关羽的庙宇不仅遍布中国内地，且延伸至蒙古、西藏、朝鲜半岛乃至海外。今日仅在老北京城里，就有一百多座专供关公或兼供关公的庙宇。
因为关羽不仅受到儒家的崇祀，同时又受到道家、佛家的膜拜，所以关羽是横贯儒、道、佛三大中国教派的神祇。但其中以儒家的关羽体现更多关羽的本色。
随著关羽地位变得显赫，关羽更被尊称为“武王”、“武圣人”，与孔子并肩而立。也正因为关羽如此显赫，除了军人、武师奉他为行业神崇拜外，就连描金业、烟业、香烛业、教育业、命相家等等不相干的行业也推崇关羽，所以也将他变成武财神，又是五文昌之一。
张飞，字翼德，五虎次席，勇力过人，智谋不足，但还是粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。