荆天明：十二岁。为人精灵古怪而又有些不知天高地厚，会一些三脚猫的功夫。他迷离的身世牵动着整片大地的风云变幻。他的父亲是绝顶剑客荆轲，母亲是美貌的丽姬，不过他后来对盖聂敬仰，渐生父子之情。据官方人士透露，天明的武功似乎有很大潜力。武器是在墨家禁地中得到墨门至尊武器“非攻”，后又从墨家巨子手中继承墨家信物“墨眉”，必要时还会加上牙齿。喜欢高月。其领悟性极高。是现任墨家巨子。
盖聂：三十岁。纵横家，鬼谷派，气质从容淡定，处事冷静。被称为秦国最强剑客，在江湖上享有剑圣的名号，但却因故人所托保护天明，从秦国叛逃，带着天明，亡命天涯。剑术出神入化，佩剑渊虹（前身是墨家的残虹剑，曾是荆轲佩剑）。因他护驾有功嬴政将渊虹赐给他。绝杀技为百步飞剑，与端木蓉相互爱慕。渊虹是十大名剑之第二名剑（已被卫庄的鲨齿折断）。暂用木剑。
高月（姬如千泷）：十二岁。墨家，天真可爱，温柔婉约。是已亡国的燕国公主（封号高月公主）。和普通人一样过着平常生活，但言谈举止间却有一股与生俱来的高贵气质，她精通药理，是端木蓉的得力帮手，暂时并没有武功，但是在阴阳巫术方面有着非比寻常的天赋。与天明互相爱慕。因阴阳天赋极高而被阴阳家月神带走，被东皇太一告知其真名姬如千泷。与阴阳家有莫大的关系。
项少羽：十四岁。兵家，动画片中为项羽的少年时期（官方人士说他似乎有很大的潜力），楚国名将项燕之孙，项超之子，天赋异禀，有千斤拔鼎之神力。智勇双全，但很恐高，在高月的帮助下已经克服。年纪虽小，临阵决敌却已有大将之风，是天明的好朋友，同时也是竞争对手。在《夜尽天明》中，于墨家禁地得到破阵霸王枪。
端木蓉：二十四岁。清丽脱俗，淡雅秀逸，气质清冽如霜，容色绝佳，翩如轻云蔽月，婉若流风回雪。医术高超，墨家医仙，墨家六首领之一，独居在风景秀丽的镜湖药庄，武器是银针。对来自秦国的盖聂有强烈的敌意，深入接触后作为一个医者却逐渐对盖聂产生爱慕之情。后在墨家大厅中为救盖聂而身受重伤，正接受荀子的治疗。
高渐离：二十八岁。墨家第二高手，其武功次于墨家巨子（燕太子丹）。墨家六首领之首。被墨家众人称作“小高”。气质忧郁高雅其击筑曲目“阳春”与雪女的箫声“白雪”合称“阳春白雪”在燕国堪称一绝。当年与荆轲一见如故，结为知己，后易水河畔一首“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”流传千古，使用武器为名剑水寒，剑谱第七，绝杀技为易水寒。和雪女生死相随，感情深厚极敬重大哥荆轲。
雪女：二十四岁，清丽脱俗，绝美倾城，艳绝天下，墨家五首领之一。有一副倾城容貌，精通吹箫与赵舞。她的《白雪》乐曲高雅灵动，吹奏时会漫天飞雪。赵舞独步天下，绝技“凌波飞燕”被雁春君称为是“燕国都城的传说”。是高渐离的红颜知己和深爱的人。立誓终生不嫁。
徐夫子：六十八岁，枯瘦老者，著名的铸剑师，精通采五金融和青铜的冶剑技术，剑谱排名第七的水寒剑就是出自他的手中。“残虹”（渊虹的前身）是他母亲（历史上为姓徐名夫人的男性）的作品，而“鲨齿”是他父亲的作品，二人都是有名的铸剑师。他一直渴望在有生之年，能够炼出一把超越残虹的神兵利刃。
盗跖：二十岁。青年，历史中原名展雄，又名柳下跖，为春秋、战国之际的奴隶起义领袖。剧中为墨家六首领之一。天下第一神偷，身材纤瘦，擅长飞檐走壁，轻功卓越，生性油滑，单恋端木蓉。虽然嘴巴不干净，但危难时刻绝不临阵脱逃，讨厌孔子以及儒家的那些大道理，绝招电光神行步。他得了癫痫时被端木蓉所救。爱慕端木蓉。
大铁锤：三十五岁，身材异常魁梧，墨家中性格最为急躁爆烈的男子，墨家六首领之一。使用一柄带有链条的巨型大铁锤，原本是燕国的下级军官，由于脾性难以与同僚相处，屡遭迫害，险些在战场上作为诱饵牺牲掉，被墨家巨子救出，从此死心塌地追随。被通缉。
班大师：五十岁，非命，机关术，墨家六首领之一。木匠出身。由于幼年的一次意外导致失去一条手臂，从此开始钻研和制造各种机关。他第一件成功的作品就是为自己造了一条机关手臂。他的愿望是能够制造出一种在空中飞行一天一夜的机关鸟，他做了大量的实验，但一直是以失败告终，大铁锤最喜欢拿这一点取笑他，不过他很有耐心。
荆轲：中年。荆天明的父亲。高渐离的好友。战国末期卫国人，喜好读书击剑，为人仗义豪爽，结识了许多豪侠义士。后受燕太子丹之托入刺杀秦王，未遂，被秦始皇手下四大高手“风林火山”所杀。临终前将天明托付给盖聂。
公输仇：四十八岁，霸道机关术新一代掌门人。据传他对机关术的精通程度，已经接近公输家族的祖师爷——公输盘大师（鲁班）。为人阴险狡诈，造出了蛇形机关兽。公输仇把机关杀伤力的进攻部份极度强化，这就是所谓的霸道机关术。
范增：七旬老者，是项少羽兵法上的启蒙老师，也是日后协助项少羽成就霸王职业的重要谋士，为人老谋深算、审时度势、洞察敏锐，可说是秦末不可多得的军事谋略奇才。
项梁：楚国项氏一族，项羽的叔父，其人生性豪放，骁勇善战。楚灭后他凭借昔日在吴中的威望，广纳贤士、暗中招兵买马、训练子弟，为日后项家举事、成就霸业奠定了至关重要的基础。
龙且：楚汉争霸时项羽手下的第一猛将，自幼与项羽一同长大，情同手足同样是一位霸气美少年，秦时明月第四部出场，主要是和项少羽的成长故事。
东皇太一：阴阳家最高头领，武功深不可测，谜一般的人物，人前总是带着黑色的面具，一身黑袍遮身。似乎是本片终极BOSS。