万历7年（元1579年）10月间，蒙古土蛮部的5万名骑兵大举进犯辽东境内的锦州等地。李成梁率领将士们在锦州的锦川营堡的城墙上拼死抵抗蒙古骑兵的进攻。后来李成梁朝廷救，万历皇帝下旨戚继率领军队前去救援。
李成梁（元1526～1615年），字汝契，号引城，辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，朝后的著名将领。史记载：李成梁的祖在唐朝末为了躲避动乱，于是来到朝鲜境内了家，朝初，李成梁的高祖李英从朝鲜境内到朝境内，然后在铁岭了家。李成梁曾担过险山参将、辽东副总兵、辽东都督佥事、辽东总兵等官职，李成梁的长子李如松、子李如柏等人都是朝后的要将领。李成梁率领辽东铁骑多抗击蒙古人、女人等方游牧民族的入侵，万历2年（元1574年），州女首领王杲联合鞑靼人一起大举进犯辽东境内的辽阳和沈阳，李成梁率领军队去剿灭王杲所在的古勒山城（今辽宁省抚顺市宾满族自县境内），后斩首敌人的首级1000多颗。万历11年（元1583年）2月，李成梁率领军队前往古勒山城去攻王杲的儿子喜塔喇·阿台，由于喜塔喇·阿台的妻子是努尔哈赤祖父觉昌的孙女，也是努尔哈赤的堂姐，且觉昌以前是喜塔喇·阿台父亲王杲的部下，觉昌的四子、努尔哈赤的父亲塔克还是王杲的女婿，也是喜塔喇·阿台的姐夫，是时的觉昌和塔克父子二人早已归附于李成梁，于是他们父子二人和李成梁率军一起前往，到达古勒山城后，他们父子二人进城对喜塔喇·阿台进行劝降，是没有成功劝动喜塔喇·阿台，父子二人又一没有出来，然后李成梁率军没等他们父子二人出来就攻破了古勒山城，着又进行了屠城，屠城中觉昌、塔克军错杀，关于这事后来的发况，我会在二卷中到。李成梁后来率领辽东铁骑还数大败蒙古人的土蛮部，以鞑靼人，且用计策成功杀死了女叶赫部首领佳砮、杨吉砮等人。万历19年（元1591年），李成梁遭到朝廷里一些言官的弹劾罢官，万历29年（元1601年）8月，李成梁万历皇帝启用，恢复了他辽东总兵的官职。
戚继率军到达锦川营堡外的一座小山后就下令将士们在山下开始挖洞埋地雷，20分钟后山下的地雷阵就布置好了，戚继派一部分人前去进攻蒙古骑兵，佯装败退，将敌人引到这里来。蒙古骑兵不是计，几分钟后有一部分蒙古骑兵就将士们引了过来，然后这一部分蒙古骑兵就进入了戚继人布置好的地雷，下来这种地雷就要开始爆炸出自己巨大的威力了。当蒙古骑兵的马踩到这些“钢轮发火”地雷的上面后，这些地雷就开始自动爆炸，下来这些蒙古骑兵地雷炸的伤亡惨，有些没踩到地雷的蒙古骑兵骑马掉头就跑，这时，在攻城堡的那一部分蒙古骑兵听到附近爆炸声后，他们都感觉有点奇怪，着他们到那些掉头跑来的骑兵们，这些骑兵告诉他们，戚继来了，我们刚才中了戚继的埋伏，好多人都戚继的地雷炸死了，于是蒙古骑兵全部逃离战场，李成梁到蒙古骑兵逃跑后就戚继来了，他和戚继会合后，李成梁连忙戚继感谢，然后戚继和李成梁一起令吴惟忠、楼大有，以李成梁的长子李如松等人率领一部分军队去追击蒙古骑兵，几天后戚继率领军队和吴惟忠等人会合又一起在辽东境内的石河墩大败这支蒙古骑兵，下来戚继和李成梁继续一起抗击蒙古人等游牧民族的侵扰。
戚继和万历时的首辅张居是一生的挚友，隆庆元年（元1567年）初，张居进入内阁后就隆庆皇帝举荐戚继等人到方上，隆庆2年（元1568年）5月，隆庆皇帝下旨戚继担蓟镇总兵兼右都督后，戚继开始带兵镇守方的要边境地区：蓟州和辽东等地区。后来在张居等朝中大臣的全力支持下戚继成功组了12座车营，在长城上了大量的空心敌台，成功地举行了一10万多人参加、大规模的军事演习，且戚继在方抗击蒙古人的入侵间，张居为了让戚继在方能够开手去干，后皇帝成功举荐了谭纶、刘应节、梁梦龙等一些有能力、有作为大臣担蓟辽总督，和戚继搭档，同抗击蒙古人，而且是在张居的支持下，戚继一驻守在方，多败朵颜卫，以土蛮等蒙古部落，还有其他游牧民族的入侵。
万历2年（元1574年）冬，戚继骑马从蓟州城到京来找张居，戚继到达张居的府上后拿一棉衣给张居，来这棉衣是守长城的将士过冬穿的，戚继撕开这棉衣给张居，张居一棉衣里面没有装棉，而是装的全部都是草絮，戚继告诉张居，将士们都穿上这种棉冻伤了，已经冻死冻伤了好多人。张居听后十分生气，棉衣属于军需后勤物资，是负责理这项差事的是当今太后的亲爹、万历皇帝的外武伯李伟，是说如要李伟的罪，就等于要得罪李太后和皇帝，所以这事如换成其他的大臣去处理，他们本就没有办法去决，他们不敢去得罪李太后和皇帝，是张居就敢这样，他快查楚了李伟贪污的事实，下来张居李太后汇报了这事，李太后一听大怒派太监去把自己的爹爹李伟带到宫里来，然后李太后就大骂自己的亲爹，且剥夺了李伟的官职，而且惩罚他在大雪天里站了好几个时辰后才让他家去。后来还有官员要弹劾戚继，是弹劾的奏章张居拦了下来。
虽然可以说戚继是依附于张居的，戚继有时为了感谢张居还给他送了礼，是不得不承认的是是在张居的支持下，戚继带兵镇守方后蒙古人少进犯大边境，老姓也过了几年定的生。
万历10年6月20日（元1582年7月9日），张居病逝，享年58岁。张居病逝后，万历皇帝准备开始算张居，这时，吏科给事中张鼎趁机上奏弹劾戚继，且在奏章上说不应该把戚继在方，于是戚继万历皇帝调到广东当总兵。虽然去广东也是当总兵，是时的广东境内的倭寇之患早已本消灭，在广东的话本没仗可以，而且权力也变小，因为戚继在蓟镇当总兵，手底下的兵现在已经到了20多万，如去广东能1万，所以万历皇帝这是在贬戚继，戚继来到广东境内后，他的部下丁邦彦、吴惟忠、冯子、楼大有、金科，族侄戚金等人也和戚继一起来到了广东。
丁邦彦来到广东后，后来因为年纪太大，丁邦彦甲归田，朝廷同后丁邦彦到家乡，于万历24年（元1596年）在家中去，享年90岁。冯子后来也甲归田，后在义乌县赤岸镇的家中病逝，享年60岁。吴惟忠和楼大有后来都去浙江职，万历20年12月25日（元1593年1月27日），吴惟忠和楼大有一起带领戚家军跟随东征督李如松等将领率领的军队进入朝鲜抗击倭寇。
戚继调到广东后不久，他的两小妾沈丹青、陈月蓉也后在山东登州去。
万历10年（元1582年）12月间，万历皇帝下旨查抄自己的“大伴”、曾支持过张居革的大太监冯的家，后来又下旨把冯到京，万历11年（元1583年）1月，冯在京病逝。
冯的家查抄后万历皇帝又下旨开始查抄张居的家，且消张居的一切官职，剥夺张居的谥号，以生前所赐的玺书和四诰等，张居的家人有的自杀身亡，有的查抄后饿死，有的到外地，万历皇帝还天下宣布了张居的“罪状”，然后万历皇帝还继续下旨把张居生前用过的许多大臣贬到外地罢免其官职，后来张居对国家的许多革措施也万历皇帝下旨停止。