隆庆2年（元1568年）6月，朝廷划拨给蓟州46000多两银子，这银子是给戚继光用来造战车和火器用的。戚继光就令弟弟戚继美带领一将士，以铁匠、木匠工匠造种兵器、火器和战车，不久，戚继光在鸳鸯阵的础上创造出了“车营”阵，这是一种结了战车、拒马器、鸟铳、狼筅种武器的阵，且他还令戚继美成立了12座车营，戚继光将士们分为车兵、步兵、骑兵个兵种，用战车装备车兵，同时这个兵种混编在一，也就是“车步骑营”，每座车营里一共有3109名将士，分是有2048名战斗的兵员，1061名杂役、工匠和车夫，每座车营分装备216辆轻车和128辆车，每4名士兵推一辆战车，每座车营还装备有发号令的两辆鼓车、挥将领乘坐的战车3辆，火箭车4辆，大将军炮8辆，另戚继光戚继美成立了3座辎营。
大将军炮是一种安装在小车的大型火炮，全身用生铁铸造，长为尺多，为几百斤，这种火炮的面有照星，后面有照门，装填的炮弹要达3到5斤，可以在小车上发射，发射的距离可以达到1里，具有大的威力。
9月，王文英和陈月蓉派金科到蓟州带了一封信给戚继光，戚继光打开信一非高兴，来个月陈月蓉在老山东登州给戚继光生了一个儿子，这是戚继光的一个儿子，戚金金科留了下来。不久，戚继光到山东老，给儿子取名戚祚国。10月，戚继光到蓟州，后来陈月蓉又给戚继光生了二个儿子戚安国，戚继光戚安国过继给了王文英。
12月，蒙古朵颜卫首领董忽力和侄子董长昂率领3万名骑兵进攻青山口（今河北省唐山市迁县青山口村）。
董忽力，朝蒙古朵颜卫首领，也译作董狐狸，曾朝朝廷封为挥佥，是成吉思汗手下太将勒篾的后，朵颜卫首领革兰台的子。
戚继光到这封紧急军报后，戚继光率领8000名将士青山口乱，在戚继光率领的军队还没有到达，董忽力戚继光这带了8000人来对战自己率领的数万名蒙古骑兵，他哈哈大笑来，后董忽力对下说:“以听说戚继光打仗是如何了，这他居率领8000人来对战我的3万名铁骑，来这个人也不过如，地带，我3万名铁骑如风卷残云，戚继光他如何能打败我？”董忽力这有点轻敌了，戚继光虽这率领8000人来对战，是他还带了一种“秘密武器”来对付董忽力的骑兵，一场大战即将到来。
这种秘密武器就是车营阵，戚继光率领军队到达青山口战场后立即令将士们迅速有的战车排成一个大的铁圆圈，董忽力和侄子董长昂率领3万名蒙古骑兵朝铁圆圈冲了过来，戚继光马上令将士们开出无数个缺口，来里面藏有许多支骑兵，这骑兵开闸的洪水一样朝蒙古骑兵冲了过来，后蒙古骑兵就消灭了一半，是董忽力和侄子董长昂仍令骑兵继续往冲，在这时铁圆圈变阵型，变成了一队一队的车营阵，紧着蒙古骑兵就阵中的种战车，以拒马器、狼筅、鸟铳、大将军炮武器杀的和炸的人仰马翻，死伤惨，后董忽力和侄子董长昂带领少数骑兵逃走。