八月初八的午，戚军帮助百姓割水稻、捆大的稻草堆的任务完戚继光戴冲霄率领大来横屿岛对面的陆，将士们搭帐篷，二营总王如龙先锋将杨文、先锋副将兼一营总陈大一走进帅帐，人一进王如龙接戚继光讨先锋令，是说王如龙当先锋，的队伍为一支抢滩登陆的队，接着王如龙与杨文、陈大人开始争吵来。
王如龙（元1523？），义乌县田心村（今义乌市佛堂镇田心村）人，朝著名的抗倭将领，曾担任过总、北路守备、福指挥佥广东参将官职。
王如龙是一胖子，长又不高，做有点鲁莽；杨文有时候会有点急躁，且打仗时有点像国时期的蜀国名将赵子龙，一身是胆，戚军每次与倭寇对战时杨文是一冲在队伍的头；而陈大是一格有点鲁莽的人。这脾气不的一吵架来，动静会吵越来越大，这边王如龙先说：“一是们二人做先锋，是不回回是让们二人来做，应该让别人来做一回先锋吧，而且横屿岛是一块难啃的硬骨头，王如龙今必须当这先锋，率领二营的队伍先登横屿岛。”杨文则陈大一说：“将军封们二人的官职身别是先锋将先锋副将，王如龙是做不了这先锋的。”人这样一争吵，而站在一旁的戚继光没有立刻劝阻，为从来没有过这互吵过架，戚继光一这场争吵的况，来王如龙见吵不赢杨文陈大，决用拳头决问，是王如龙挥两拳头时杨文陈大打，眼人的吵架马变一场拳打脚踢的打架，戚继光马阻拦，为感觉有点严了，如王如龙、杨文陈大人一打架来，这会影响戚军内的团结，而且如这件没有决的话，晚打的横屿岛战是抢滩登陆战，这样一来，大不齐心协力，互配，一消灭小岛的倭寇。
戚继光快速举双手挡住了王如龙的两拳头，戚继光功阻止了这场打斗，戚继光生气怒责：“们吵什吵，自己人居打自己人，像什话，们今的任务是登横屿岛消灭这股倭寇，王如龙、杨文、陈大，将军知们这次立大功，这没有错，是们争吵不了，大是戚军的一员，搞团结，而且们争吵算了吧，现在王如龙还打一架，打架决问吗？如杨文陈大打伤的话，先锋会来做吗？”
听完戚继光的话低了头，接着戚继光宣布决：“将军决今晚还是杨文、陈大二人当先锋，们二人晚先带领4000名将士一边在淤泥滩放稻草堆，一边快速进，们二人带领将士率先登陆横屿岛；王如龙率领二营准备，们二，是一，们在杨文、陈大人铺的‘稻草路’快速进，们功登小岛杨文、陈大带领的将士一消灭小岛的倭寇。”
杨文陈大回答：“令。”而王如龙服从令。
在横屿岛的松浦准用千里镜对岸有戚军，没有令双剑谭倭兵们做任何防备，为这次松浦准轻敌了，认为横屿岛易守难攻，戚军是不可功登这座小岛的。
晚，海水退潮了一大片淤泥滩杨文陈大先带领杨龙4000名将士开始抢滩登陆，而小岛倭寇们在营帐里睡大觉。杨文陈大带领将士们“负草填泥”，将士们一边在淤泥滩面放稻草堆，一边快速进。一小时们功登了横屿岛，接着小岛响了喊杀声，来倭寇们从熟睡惊醒过来，们有的睁开眼睛戚军吓了一大跳，是被杨文、陈大人用戚刀砍死，有的倭寇惊醒逃营帐被戚军的鸳鸯阵梨花枪、鸟铳杀死烧死，而站在对岸的戚继光见小岛的战争开始，立即令胡守仁王如龙2000名将士往虎蹲炮里装炮弹，点燃引线朝横屿岛的倭军开炮，许倭兵不是被炮弹炸死，是跳海自杀身亡，接来戚继光令王如龙率领二营在“稻草路”进，功登横屿岛王如龙杨文、陈大一率领戚军继续砍杀倭寇，松浦准双剑谭带领5000名倭兵乘坐几艘小船仓皇逃亡牛田、兴一带。
嘉靖41（元1562）八月初八晚的横屿岛战，戚继光率领戚军将士一共斩首倭兵的首级348颗，淹死烧死的倭寇不计数，俘虏倭寇29人，救被倭寇俘虏的百姓800人，而戚军牺牲了13名士兵，横屿岛战的胜为国的海防设供了宝贵的历史经验。