在倭军还没有到达的下午，河城的百姓纷纷到城楼上站岗，王文英拿着一面“戚”字军旗站在门的城楼上。
傍晚，萧显船主和1000多名倭寇兵到达了城下的一片树林，萧显拿望远镜观察况，他望见城楼上有一将军，旁边竖了“戚”字军旗，着又望见城楼上到处是军，萧显就怀疑戚继光是不是带兵来了，于是萧显决定早上再行动。
二上午，王文英站在城楼上令众人敲鼓大喊，下面的萧显和倭兵吓个半死，动不敢动，过了一会儿楼楠和胡守仁率领1500多名士兵终于赶到，后楼楠和胡守仁率领军队朝倭军的后面冲了过来，萧显见后连忙令倭兵们撤往他方，战河取了胜。
楼楠和胡守仁率领15000多名士兵离开河王文英和罗玉芝让楼楠和胡守仁20岁的杨龙也带上，杨龙是杨文和罗玉芝的儿子，杨文成为戚继光的下后杨龙拜戚继光为义父，王文英和罗玉芝这样，是让义子杨龙早日上战场，和义父戚继光、父亲杨文共同消灭倭寇，立自己的功勋，后杨龙就跟着楼楠、胡守仁和1500多名士兵快速台州跟戚继光率领的军队会。
下来楼楠和胡守仁率领军队在上碰到刚刚从河撤退下来的萧显和他带领的1000多名倭兵，萧显和倭兵们无心应战，是楼楠和胡守仁是不会过他们的，楼楠和胡守仁下令士兵们用鸟铳打死了数百名倭兵，这股倭寇终几乎全消灭，剩下萧显和少的倭寇逃脱，整场河战中戚军牺牲3名士兵。
战结束后楼楠和胡守仁率领军队继续往台州进发。而另一面戚继光在经过二战龙山战斗后，也是几乎全歼了倭兵，戚继光下令大不要休息，率领军队继续进。
行军途中戚继光碰到了友唐尧臣带领1000多人的军队，来几胡宗宪的谋士徐渭也早已到倭军的终目标是要占领台州，他就议胡宗宪派离台州近的一负责海上防御设施的分巡佥唐尧臣带领军队马上赶赴台州，于是两支军队一同赶赴台州支援。