11月21日晚上，戚继接到胡宗宪派幕僚徐渭、文徵明送来的批准赵大河辞去义乌县令，戚家军的监军的一封命令，而胡宗宪还让冯子明也留在戚家军，他的职位由戚继命。
11月22日早上，戚继站在新河城里校场的台子上宣戚家军正式组建成军，然后戚继下令一些将领担的职务：锋主将为杨文；主帅副将为胡守仁；沈舟也为主帅副将，同时负责传令；锋副将为陈大成；中军主将为楼楠。
因为鸳鸯阵由12人组成，戚继就以12人为一队，四支队伍是一哨，由一哨长管理这四支队伍，四哨由一哨官管理，前后左右四哨是一个营，并由一把总管理，所以戚继继续下令：第一营把总由陈大成兼；第二营把总为王如龙；第三营把总为丁邦彦；第四营把总为吴惟忠；第五营为原来的火营，把总由胡守仁兼；第营为原来的弓箭营，把总为戚继……最后一营为新设的侦察营，朱珏把总。并戚继还下令哨官自己选哨长，哨长自己选队长，队长选士兵，戚继这样的意是让戚家军所有的将领和士兵都能在戚家军发挥自己的作用。
接下来戚继正式宣赵大河戚家军的监军，冯子明则戚继命为第一营的副将，最后戚继下令军师为沈睿，第二营的副将为能，第三营的副将为张文忠，戚继的卫队长为金等。
戚继刚下达毕，一旁的唐顺之对戚继说：“敬，戚家军天成军了，生天就离开这里，生要继续到浙江的其他地方，以及直隶、福建等地区巡视，生想把义子杨天明留下，义女杨月娥也留下，杨天明的职务由敬你命，杨月娥留在这里戚家军和当地的孩子读书、写字，他们的父亲杨继盛是一位忠臣，留下这兄妹二人在这里，生相他们的父亲杨继盛如果在天有灵的话，他也会同意的。”
戚继就让杨天明担侦察营的副将，杨月娥后来成为戚继的第四位夫人。唐顺之说就和戚继等人告，唐顺之还把自己写的《武编》等书送给了戚继，在徐渭、文徵明、管家杨方等人的陪同下唐顺之就离开了。由于唐顺之后来经常乘船巡视各地，不幸得了重病，嘉靖39年（公1560年）3月，唐顺之在直隶的通州（江苏通市通州区）巡视时病情来严重，4月25日，唐顺之在船中房间的床上端坐去，终年54岁。
嘉靖40年（公1561年）4月间，日本肥前国少主松浦平准挥2万多倭兵在浙江境内登陆，计划在台州、温州等地区烧杀抢掠。4月19日，胡宗宪得到探报，倭军的锋主力部队在浙江的宁（浙江宁波市宁县）境内残害姓。胡宗宪马上派人命令戚继带领戚家军立去宁剿灭，这是戚家军第一次对战倭寇。4月20日，戚继带领3000多戚家军的主力很快就到达宁境内，戚家军刚一到达就碰到了这支倭军。
这场战役响后，这支倭军从一座山上向山下的戚家军发起冲锋，戚继用里镜看见带头冲锋的倭寇将领是老对手山本田川，接着戚继发现冲下来的倭寇大概只有1000多人，但是山上却没有一个倭寇，他觉有点不对劲，山上怎么没有倭寇，难道倭寇的锋主力部队只有1000多人吗？一旁的沈睿听到接过戚继手中的里镜朝山上看了一下也觉很奇怪。沈睿对戚继说，看说，说不定山上那个隐蔽处还藏着几支倭军。
戚继听沈睿说后命令几士兵朝正在冲锋的倭寇扔标枪，戚继这样是为了间接看一下山上会有没有倭寇冒出来查看，但是几杆标枪扔过去后山上没有冒出一倭寇。
戚继决定不管，他命令大家迅排成一队一队的鸳鸯阵，正在冲锋的倭寇们看见这种阵法，全部停住了，原因是都从来没有看见过这种阵法，山本田川看见这种阵法也觉奇怪，他也没见过这种阵法，山本田川命令全部倭寇冲入阵法中对战明军，结果倭寇们一冲上去，倭寇们不是戚家军手中的长枪、镗钯刺死或者戚家刀砍死，就是狼筅刺伤或者鸟铳等火死，这是鸳鸯阵第一次“大显身手”。最后一战宁中一杀死了300倭寇，山本田川带着700多残寇仓皇逃往其他地方，而戚家军只有一士兵轻伤。那么为何与戚家军对战的倭军锋主力部队只有1000多倭寇呢，下一章给大家揭开。