嘉靖36年（元1557年），嘉靖皇帝起用唐顺之，唐顺之担兵部主事。嘉靖37年（元1558年），唐顺之出山。11月，嘉靖皇帝唐顺之去巡视、查浙江、隶和福等沿一带的军事况。
戚继和老师沈睿等人要去义乌县招兵时，他就派沈丹青和陈月蓉前往杭州去请唐顺之到河城帮助训练军，且还带上戚继还让们带上自己写给唐顺之的亲笔信。
唐顺之完戚继写的这封信后，他决定答应戚继的请，于是唐顺之和义子杨天、义女杨月娥、家杨方在沈丹青、陈月蓉陪同下到达了河城，着戚继立刻就唐顺之学习杨家枪法，于是戚继和唐顺之就开始比试枪法，戚继用枪朝刺过去，戚继和唐顺之比试个合后唐顺之用枪朝戚继刺了过来，戚继赶忙用枪，他抵挡一下，是唐顺之快应过来用枪把戚继手中的枪挑在地上，这场比试唐顺之也就赢了戚继，然后戚继天早上就和唐顺之一起练习杨家枪法，不久，戚继就和唐顺之成为了师徒关。
11月20日，赵大河和胡守仁、杨文一起带上四千人的兵从义乌县来到了河城。11月21日早上，戚继就令杨文和赵大河等人带上全部军跑步60多里。着戚继就和唐顺之等人一起来到参将府邸旁的校场，戚继和唐顺之到达校场后，唐顺之见这些士兵的练习，有的士兵拿着倭刀与拿着狼筅长枪的对方对，有的士兵单独拿着腰刀、鸟铳等兵、火进行练习。
唐顺之了几分钟后对戚继出：“元敬，生觉得们这种练习不是长久之计，可以用一种阵法进行训练，这种阵法容易败倭寇，而且在这种阵法里有许多兵。”
戚继听完后睁大眼睛地问唐顺之：“荆川师父，您说的是一种阵法？”
着唐顺之转过头去叫在一旁的义子杨天说：“天，去把义父编写的那本叫《武编》的书拿过来给元敬一下。”
《武编》是由唐顺之编写的，这中详细记载了许多阵法，以种兵和火的使用方法、制作理，还有种攻防守备的战法操作等。