嘉靖36年（元1557年）5月，海盗首领王离开日往浙江受浙总督胡宗宗的招降。到达浙江境内后王等是舟山的岑港盘桓了几个月后才来到杭州。王等人一到达杭州，就浙江巡按王固抓来送进了大牢，和王一到达杭州的蒋洲也关了来。
同年底，王的义子毛海峰勾结日肥国少主松浦准等倭寇首领率领倭寇大军，凭借岑港之险，抗大。胡宗宪派浙江总兵俞大猷和副总兵卢镗等人率领大军攻打岑港，岑港之战爆发。
岑港于舟山的面，有一面靠近大海，大山包围，浙江总兵俞大猷和副总兵卢镗等人的每进攻毛海峰和松浦准等人打退，从1557年末一打到1558年夏末岑港一久攻不下来。
卢镗（元1505～1577年），字子鸣，处州卫（今浙江省丽水市莲区）人，朝著名的抗倭将领和民族英雄。曾担过福挥佥、浙江副总兵、浙江总兵、督佥等官职。
毛海峰，名烈，浙江宁波府鄞县（今浙江省宁波市鄞州区）人，嘉靖年间著名的海盗，后来成为王的义子，王名为王滶。
岑港之战爆发时，宁绍台参将戚继带领3000名军和俞大猷、卢镗等人一进攻岑港。嘉靖37年（元1558年）4月，台州和温州等地出现多支烧杀抢掠的倭寇军队，胡宗宪得后下令调戚继和俞大猷的部下、总沈舟带领军队一剿灭倭寇。
同年秋，嘉靖皇帝对岑港一久攻不下非生气，于是嘉靖皇帝就下了一圣旨。这时，戚继和沈舟一率领军队胜地到了岑港。过了一会儿，嘉靖皇帝的圣旨就到达了岑港，圣旨的内容是：“浙江总兵俞大猷、副总兵卢镗，参将戚继等人，限们一个月之内必须攻下岑港，限一过，没有攻下岑港，全部撤职下狱。”