尹文公将军队分为两支，一支按原定计划进攻施谷，一支绕道迂回到守军后方。十五日，两军在施谷展开大战，刘文公军依仗险地阻击叛军进攻，结果却遭到身后奇兵的攻击；刘文公军腹背受敌，一溃数里。尹文公一鼓作气占领了尸氏城，又在城内修整了一日。
尹文公继续前进，终于来到刘城郊外。他见刘城的防御十分坚固，感觉凭自己手中的兵力无法攻陷城市，便在一处背靠高地之处扎下营寨，又向王子朝请求增兵。
六月中旬，援军从王城出发。但是由于连日暴雨倾盆导致道路不通，恶劣的天气阻碍了援军的行动。援军直到七月十五日才通过泥泞难行的施谷。
七月十七日，刘文公见防守无望，第三次带着周敬王逃出刘城。叛军随即进入城市，尹文公无处发泄怒气，竟然放火将刘城火烧成一片废墟。
周敬王一路南逃，最后进入滑城（滑被秦所灭，后来归郑国所有）。当时知跞和赵鞅率领的晋国援军也到了。知跞派大夫女宽率部防守龙门隘道，又命赵鞅戍守滑城。
刘文公在周人和晋人举行的军事会议上说：“叛乱已经持续整整四年啦！叛军不消灭、自己不会失败。赵孟（赵鞅）曾说：‘明年将纳王。’可是‘明年’已经过去啦，天王却离王城越来越远，王子朝却越来越嚣张。王室之乱不仅扰乱了东周，也成为盟主的烦恼，成为天下诸侯的心病。
“叛军虽然取得了很大胜利，但是本身损失也不小，而且都身心疲惫了。某些王室大夫只是被迫站在王子朝一边，他们内心还是忠于天子的。如果我们大举进军王城，他们必然会阵前倒戈。所以我请求盟主帮助天王尽快平定叛乱，以维护王室天威，维护大国的霸主地位。”
知跞和赵鞅表示赞同（两人都被王室内部无休无止的动乱搞得焦头烂额），于是赵鞅来到新郑，向郑定公请师。
九月中旬，驷歂率郑军到达滑城。十月二十一日，王师、晋、郑联军浩浩荡荡从滑城出发，北渡洛水，军队遂分为两路。十一月初，王师与郑军收复了尸氏，并将周敬王安置在城内；晋军经过猛烈的战斗攻陷了王子朝的封邑巩城。
当时尹文公在王城以外指挥军事行动，召简公在城内管理城内政务。召简公见王子朝大势已去，于是摇身一变，变成潜伏在叛军身边的无间道者。他趁局势混乱之际带领族甲将王子朝和他的党羽们赶出王城；王子朝党大部分逃往楚国，叛国者在逃跑时带走了东周的大量典籍。
十一月底，周敬王进入成周。知跞留下一支军队保护周敬王安全，然后率军回国了。十二月，周敬王终于回到了阔别三年的王城，历时四年的王子朝之乱暂告结束。